样品频率:4000Hz

当我第一次对激光雷达技术感兴趣时,我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个传感器。我不知道我发现的LIDAR传感器可以在室内或户外使用。

我希望这是一个如此如此,详细介绍了在机器人导航中使用的传感器,以便同时定位和地图(SLAM)或障碍物检测。

如果您认为我已经留下了一个重要的一个,请在评论中留下一份注释,或发送电子邮件。

1.连通性:单一通信;

LIDAR(光检测和测距)传感器用于机器人,以确定物体来自传感器的距离。传感器使用激光束进行检测和跟踪障碍物。

在本文的这一部分,您将找到小尺寸传感器,非常适合安装在伺服电机上以便来回扫描,以便避免避免。

这些传感器是在飞行原理的时间上工作的单点激光乐节。测量的距离可能受到检测到的对象的环境照明强度和反射率的影响。

更新率:200Hz;

更新率:200Hz;

更新率:200Hz;



更新率:200Hz;

  • 测量的距离[室内]:5厘米到高达10米;
  • 连接:I2C或PWM;
  • 更新率:100Hz;
  • 电源:5V,峰值电流为600mA;
  • 监测和控制
  • 电源:5V峰值电流为1.5A;
  • tfmini plus推特
  • 光源:激光;更多信息

Micro LIDAR模块(QWIIC)–样品频率:5000

Micro LIDAR模块(QWIIC)-样品频率:5000

Micro LIDAR模块(QWIIC)–样品频率:5000



  • 测量距离[室内]:30厘米到12米;
  • 更新率:20Hz;
  • 更新率:388Hz;
  • 电源:5V,峰值电流为85mA;
  • 监测和控制
  • 电源:5V,峰值电流为400mA;
  • tfmini plus推特
  • Micro LIDAR模块(QWIIC)–TFMINI - MICRO LIDAR模块(QWIIC)更多信息

5月5日,2020年

5月5日,2020年

5月5日,2020年



  • 测量的距离[室内]:10cm和12米之间;
  • 必需的地方已做标记
  • 连接:I2C;
  • 光源:LED 940nm红外光源;
  • 灯具SF20-C激光器
  • 电源:5V峰值电流为1500mA;
  • tfmini plus接受
  • ydlidar x4更多信息

链接购买:

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  • 测量[室内和室外]的距离:0到40米;
  • 样品频率:3000Hz
  • 样品频率:10000 Hz
  • 360扫描仪激光器传感器
  • 监测和控制
  • 光源:LED 850nm红外光源;
  • tfmini plus接受
  • 隐私政策更多信息

扫描速率:5-8Hz

扫描速率:5-8Hz

扫描速率:5-8Hz



  • 测量的距离[室内和户外]:20厘米和50米之间;
  • qwiic lidar-lite v4
  • 扫描速度:5-12Hz
  • tfmini.
  • 监测和控制
  • 电源:3.1V和5.5V之间,峰值电流为100mA;
  • tfmini plusAG机器人
  • 灯具SF20-C更多信息

扫描速度:5-7Hz

范围分辨率:1cm;

范围分辨率:1cm;



  • 测量距离[室内和室外]:20厘米和100米之间;
  • 进入机器人学
  • 更新率:20kHz;
  • 进入机器人学.
  • 监测和控制
  • 电源:4.5至5.5V之间,峰值电流为130mA;
  • tfmini plusAG机器人
  • 扫描速度:6-12Hz更多信息

分辨率:3cm.

分辨率:3cm.

分辨率:3cm.



  • 测量的距离[室内和室外]:20厘米和200米之间;
  • 光源:激光级1M眼睛安全;
  • 如何开始
  • 进入机器人|罗斯,机器人和东西
  • 监测和控制
  • 电源:4.5至5.5V之间,峰值电流为250mA;
  • 连接:串行和I2C;
  • tfmini plusAG机器人

2.连接:I2C或ANT;

360 LIDAR扫描仪是可靠的,目前实惠的范围传感器,提供有关动态环境的信息,并以良好的速度进行实时处理数据。

360 LIDAR进行陆地扫描并解释2D坐标中的数据–解决一个点的x和y坐标。 2D点云数据可用于构建环境的地图,机器人的定位和障碍物检测。

在本文的本文中,您将找到360个激光器传感器,非常适合室内和室外应用,并以合理的价格提供。

2020年5月21日

2020年5月21日

2020年5月21日



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和8米之间;
  • 范围分辨率:0.2cm
  • 灯具SF30-D
  • 角度分辨率:0.5度
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 电源:5V,峰值电流为650mA;
  • tfmini plus接受
  • tfmini plus更多信息

ydlidar x4

ydlidar x4

ydlidar x4



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和8米之间; (如果您需要在户外使用它,请避免x2’S视觉系统直接面向太阳)
  • 样品频率:9200Hz
  • 灯具SF20-C
  • tfmini.
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 电源:5V,峰值电流为800mA;
  • tfmini plusAG机器人
  • 5月1日,2020年更多信息

纹orflow.

5月8日,2020年

纹orflow.



  • 测量的距离[室内和户外]:12厘米和10米之间;
  • LIDAR传感器机器人
  • 对象检测
  • 角度分辨率:0.3度
  • 更新率:最多500 Hz;
  • 连接:Adaptop + USB;
  • 电源:5V,峰值电流为135mA;
  • tfmini plus接受
  • 5月8日,2020年更多信息

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  • 测量的距离[室内]:1cm和10米之间;
  • LIDAR传感器机器人
  • 支持这件博客
  • 角度分辨率:0.3度
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 电源:5V峰值电流为850mA;
  • tfmini plus接受
  • ydlidar x2更多信息

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  • 测量的距离[室内和户外]:15厘米和12米之间;
  • 8000 Hz.– 8000 Hz
  • 15Hz.– 15Hz
  • 1.35学位– 1.35 degree
  • 让这个字段为空
  • 您的电子邮件地址不会被公开。
  • 角度分辨率:0.36度
  • 连接:3.3V级串口(UART);
  • tfmini plus接受
  • Ydlidar G2.更多信息

tfmini plus

tfmini plus

tfmini plus



  • 测量的距离[室内和户外]:15cm和16米之间;
  • 15000 Hz.– 15000 Hz
  • 扫描速度:15Hz
  • 机器人中的超声波传感器
  • 您的电子邮件地址不会被公开。
  • 角度分辨率:0.36度
  • 电源:5V,峰值电流为500mA;
  • tfmini plus接受
  • 最新的帖子更多信息

Ydlidar G2.

Ydlidar G2.

Ydlidar G2.



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和16米之间;
  • 样品频率:5000Hz
  • 支持这件博客
  • 角度分辨率:0.2度
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 电源:5V,峰值电流为480mA;
  • tfmini plus接受
  • 找到我更多信息

tfmini plus

tfmini plus

tfmini plus



  • 测量的距离[室内和室外]:15厘米和20米之间;
  • 光源:激光905nm;
  • 概括更新
  • 角度分辨率:0.39度
  • 光源:激光发射类1;
  • 角度分辨率:0.36度
  • 电源:5V,峰值电流为500mA;
  • tfmini plus推特
  • A3M1 更多信息

纹orflow.

纹orflow.

纹orflow.



  • 测量[室内和户外]的距离:15cm和40米之间;
  • 样本频率:9000Hz
  • 扫描速度:16Hz
  • 扫描速度:10Hz
  • 机器人中的超声波传感器
  • 光源:激光发射类1;
  • 角度分辨率:0.36度
  • 光源:LED 840nm红外光源;
  • tfmini plus推特
  • S1 更多信息

LIDAR-Lite V3

机器人的激光雷达传感器|进入机器人学光源:激光等级I;*