LIDAR新疆风采机器人

当我第一次对激光雷达技术感兴趣时,我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个新疆风采。我不知道我发现的LIDAR新疆风采可以在室内或户外使用。

我希望这是一个如此如此,详细介绍了在机器人导航中使用的新疆风采,以便同时定位和地图(SLAM)或障碍物检测。

如果您认为我已经留下了一个重要的一个,请在评论中留下一份注释,或发送电子邮件。

1. 单点测距激光雷达新疆风采

LIDAR(光检测和测距)新疆风采用于机器人,以确定物体来自新疆风采的距离。新疆风采使用激光束进行检测和跟踪障碍物。

在本文的这一部分,您将找到小尺寸新疆风采,非常适合安装在伺服电机上以便来回扫描,以便避免避免。

这些新疆风采是在飞行原理的时间上工作的单点激光乐节。测量的距离可能受到检测到的对象的环境照明强度和反射率的影响。

qwiic lidar-lite v4

qwiic lidar-lite v4

qwiic lidar-lite v4



qwiic lidar-lite v4

  • 测量的距离[室内]:5厘米到高达10米;
  • 连接:I2C或ANT;
  • 更新率:200Hz;
  • 光源:LED 940nm红外光源;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:5V,峰值电流为85mA;
  • 链接购买: Sparkfun.
  • qwiic lidar-lite v4 数据表

tfmini.–Micro LIDAR模块(QWIIC)

tfmini.-Micro LIDAR模块(QWIIC)

tfmini.–Micro LIDAR模块(QWIIC)



  • 测量距离[室内]:30厘米到12米;
  • 连接:I2C;
  • 更新率:100Hz;
  • 光源:LED 850nm红外光源;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:5V,峰值电流为800mA;
  • 链接购买: Sparkfun.
  • tfmini.–Micro LIDAR模块(QWIIC) 数据表

tfmini plus

tfmini plus

tfmini plus



  • 测量的距离[室内]:10cm和12米之间;
  • 连接:UART,I2C,I / O;
  • 更新率:1kHz;
  • 光源:LED 840nm红外光源;
  • 范围分辨率:5mm;
  • 电源:5.0V,峰值电流为110mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • tfmini plus 数据表

LIDAR-Lite V3

LIDAR-Lite V3

LIDAR-Lite V3



  • 测量[室内和室外]的距离:0到40米;
  • 连接:I2C或PWM;
  • 更新率:最多500 Hz;
  • 光源:激光905nm;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:5V,峰值电流为135mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • LIDAR-Lite V3 数据表

灯具SF23-B

灯具SF23-B

灯具SF23-B



  • 测量的距离[室内和户外]:20厘米和50米之间;
  • 连接:串行;
  • 更新率:20Hz;
  • 光源:激光发射类1;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:3.1V和5.5V之间,峰值电流为100mA;
  • 链接购买: 机器人hop.
  • 灯具SF23-B 数据表

灯具SF20-C

灯具SF20-C激光器

灯具SF20-C激光器



  • 测量距离[室内和室外]:20厘米和100米之间;
  • 连接:串行和I2C;
  • 更新率:388Hz;
  • 光源:激光;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:4.5至5.5V之间,峰值电流为130mA;
  • 链接购买: 机器人hop.
  • 灯具SF20-C 数据表

灯具SF30-D

灯具SF30-D

灯具SF30-D



  • 测量的距离[室内和室外]:20厘米和200米之间;
  • 连接:串行,I2C,USB,模拟;
  • 更新率:20kHz;
  • 光源:激光级1M眼睛安全;
  • 范围分辨率:1cm;
  • 电源:4.5至5.5V之间,峰值电流为250mA;
  • 兼容性:Ardupilot PX 4
  • 链接购买: 机器人hop.

2. 360扫描仪激光器新疆风采

360 LIDAR扫描仪是可靠的,目前实惠的范围新疆风采,提供有关动态环境的信息,并以良好的速度进行实时处理数据。

360 LIDAR进行陆地扫描并解释2D坐标中的数据–解决一个点的x和y坐标。 2D点云数据可用于构建环境的地图,机器人的定位和障碍物检测。

在本文的本文中,您将找到360个激光器新疆风采,非常适合室内和室外应用,并以合理的价格提供。

Ydlidar TX8

Ydlidar TX8

Ydlidar TX8



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和8米之间;
  • 样品频率:4000Hz
  • 扫描速度:5-7Hz
  • 角度分辨率:0.6度
  • 连接:3.3V级串口(UART);
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 电源:5V,峰值电流为400mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • Ydlidar TX8 数据表

ydlidar x2

ydlidar x2

ydlidar x2



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和8米之间; (如果您需要在户外使用它,请避免x2’S视觉系统直接面向太阳)
  • 样品频率:3000Hz
  • 扫描速度:5-8Hz
  • 连通性:单一通信;
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 电源:5V,峰值电流为500mA;
  • 链接购买: 机器人hop.
  • ydlidar x2 数据表

ydlidar x4

ydlidar x4

ydlidar x4



  • 测量的距离[室内和户外]:12厘米和10米之间;
  • 样品频率:5000Hz
  • 扫描速度:6-12Hz
  • 角度分辨率:0.5度
  • 连接:Adaptop + USB;
  • 光源:激光等级I;
  • 电源:5V,峰值电流为480mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • ydlidar x4 数据表

Ydlidar G2.

Ydlidar G2.

Ydlidar G2.



  • 测量的距离[室内]:1cm和10米之间;
  • 样品频率:5000Hz
  • 扫描速度:5-12Hz
  • 角度分辨率:0.5度
  • 连接:3.3V级串口(UART);
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 电源:5V,峰值电流为650mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • Ydlidar G2. 数据表

RPLIDAR A2

RPLIDAR A2

RPLIDAR A2



  • 测量的距离[室内和户外]:15厘米和12米之间;
  • 样本频率:2000– 8000 Hz
  • 扫描速度:5– 15Hz
  • 角度分辨率:0.45– 1.35 degree
  • 范围分辨率:0.2cm
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 光源:激光FDA等级I;
  • 电源:5V峰值电流为1.5A;
  • 链接购买: 亚马逊
  • RPLIDAR A2 数据表

RPLIDAR A2M7

RPLIDAR A2M7

RPLIDAR A2M7



  • 测量的距离[室内和户外]:15cm和16米之间;
  • 样品频率:5000– 15000 Hz
  • 扫描速度:16Hz
  • 角度分辨率:0.2度
  • 连接:3.3V-TTL串口(UART);
  • 光源:激光FDA等级I;
  • 电源:5V,峰值电流为600mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • RPLIDAR A2M7 数据表

Ydlidar G4

Ydlidar G4

Ydlidar G4



  • 测量的距离[室内和室外]:1cm和16米之间;
  • 样本频率:9000Hz
  • 扫描速度:5-12Hz
  • 角度分辨率:0.3度
  • 连接:3.3V级串口(UART);
  • 光源:Class1激光安全标准;
  • 电源:5V峰值电流为850mA;
  • 链接购买: 亚马逊
  • Ydlidar G4 数据表

RPLIDAR A3M1

RPLIDAR A3M1

RPLIDAR A3M1



  • 测量的距离[室内和室外]:15厘米和20米之间;
  • 样品频率:10000 Hz
  • 扫描速度:15Hz
  • 角度分辨率:0.36度
  • 连接:TTL串行端口(UART);
  • 光源:激光FDA等级I;
  • 电源:5V,峰值电流为600mA;
  • 链接购买: Sparkfun.
  • A3M1 数据表

RPLIDAR S1

RPLIDAR S1

RPLIDAR S1



  • 测量[室内和户外]的距离:15cm和40米之间;
  • 样品频率:9200Hz
  • 扫描速度:10Hz
  • 分辨率:3cm.
  • 角度分辨率:0.39度
  • 连接:TTL串行端口(UART);
  • 光源:激光FDA等级I;
  • 电源:5V峰值电流为1500mA;
  • 链接购买: Sparkfun.
  • S1 数据表

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发布时间: 2021-05-19 07:16:31

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