评论超声波传感器

当我第一次对机器人人感兴趣时,我不知道从哪里开始。我没有’知道要使用的传感器。我没有’知道如何使用带有Arduino或Raspberry Pi的超声波传感器。

我希望有一个列表,详细说明了可用于机器人的超声波传感器,并与Arduino和Raspberry Pi板兼容。

覆盆子PI上的HC-SR04超声波范围传感器

如果你觉得我’留出了一个重要的一个,请在评论中留下一个注释或给我发一封电子邮件。

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当我们希望检测到极端条件下的障碍物时,我们在机器人中使用超声波传感器,因为传感器不受灰尘,水分和污垢的影响。而且,超声波传感器可以在暗环境中使用,因为光不影响超声波传感器’s detection ability.

8教程解决问题并提高HC-SR04的性能

  • 推特 ping))))
  • SRFXX Sonic Range Finder Reader
  • 11.11.16

我们看到了超声波传感器的优点。我们进一步了解传感器的局限性,该传感器使用声波检测对象。

超声波传感器的感测精度可能受到柔软材料,环境温度和宽频率范围的噪声的影响。我们可以通过补偿环境来提高感测的准确性’S温度和过滤传感器’s output.

感谢您的时间!

评论

进入机器人学

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  • 测量的距离:3到300厘米之间;
  • 进入机器人|罗斯,机器人和东西
  • 8教程解决问题并提高HC-SR04的性能
  • HC SR04和Arduino
  • 测量角度:20度;
  • Devantech SRF04 / SRF05
  • 电源:5V,峰值电流为35mA;
  • 进入机器人学你好,;
  • 视差.更多信息;

评论是一种廉价的传感器,非常易于与微控制器板一起使用,例如Arduino或单板计算机,如覆盆子PI运行Linux。它是迄今为止的机器人和自动化项目中最常用的超声波传感器。

  • 测量的距离:2到400厘米之间; - 这是一个介绍性教程,需要HC-SR04传感器和Arduino板。本教程将教您如何将传感器连接到Arduino并读取传感器返回的数据。
  • 测量的距离:0到765cm之间; - 从本教程开始,您将学习如何使用“Ultrasonic.h”库读取传感器返回的数据。使用单行代码,您可以在首选测量单元中读取传感器返回的数据。
  • 好工作!很高兴看到覆盆子PI示例。 - HC-SR04可与任何版本的覆盆子PI板一起使用。在本教程中,您将学习如何将传感器连接到PI以及如何使用Python显示传感器测量的距离。
  • 测量的距离:2到800cm之间; - 如果要构建IOT应用程序,则需要Internet连接。将Arduino Board直接连接到Internet是一个解决方案,但根据项目需求,它往往不是最好的答案。在本教程中,您有一个示例,您如何使用Arduino和Raspberry Pi板的库返回HC-SR04传感器所检测的距离。
  • Garmin(QWIIC)LIDAR-Lite V4 LED入门 - 如果您需要自动化,Java和IOT,请在本教程中,您可以使用Java访问Raspberry PI的完整I / O功能,并读取超声波传感器返回的距离。
  • 在此页面上,我们在简要概述中编制了它们。 - 对于IOT应用程序,比Arduino和Raspberry PI更便宜的资源是ESP8266模块。具有比Arduino或Raspberry PI更有限的容量,ESP8266 Nodemcu是一个电路板,可以连接到因特网,以读取超声波传感器返回的值。在本教程中,您将学习将HC-SR04连接到Nodemcu所需的步骤,并在读取传感器返回的值所需的脚本中写入脚本。
  • 如何构建避免机器人的障碍 - 有一种简单的方法来提高传感器的准确性。根据本教程,您将学习如何计算传感器与应用环境温度的对象之间的距离。在本教程中,MagicByCalvin描述了几句话语,其物理现象可以提高传感器检测到的距离的测量精度。除超声波传感器外,还将包括温度传感器。
  • 机器人中的超声波传感器|进入机器人学 - 可以提高HC-SR04传感器的准确性。考虑到环境温度,我们可以提高测量的精度。除了温度补偿之外,还可以应用于超声声卡数据的脉冲降噪方法。本教程将教您如何实现中值滤波器以除去超声声卡数据的脉冲噪声。

2013年1月25日

2013年1月25日

2013年1月25日



  • 电源:3.3V? 5.5V,峰值电流为20mA;
  • 评论与Arduino和Millis()的检测范围
  • 电源:3.3V操作是2.7mA(50mA峰)和5V
  • 进入机器人学
  • 超声波传感器名单
  • 电源:5V峰值电流50mA;
  • 进入机器人学推特;
  • 校准ping))))更多信息;

p)))通过使用单个引脚来与其他传感器不同,用于触发和回波。例如,HC-SR04使用单独的引脚进行触发和回波。传感器可以检测3厘米至3米范围内的物体。

p)))传感器与Arduino和覆盆子Pi板兼容。在下面,您可以找到开始使用ping的教程和资源))对于两个开发板。

  • maxbotix i2cxl-maxsononar-ez4 - 这是ping的基本教程))))。从本教程中,您将学习如何使用Arduino UNO板和几个电线为传感器供电并读取传感器返回的值。
  • 如何建立DIY机器人机箱 - Raspberry PI还可以读取Ping传感器返回的值。在本教程中,您将找到用于将传感器直接连接到Raspberry PI板并编写Python脚本以读取传感器返回的值。
  • 支持这件博客 - 与任何其他超声波传感器一样,Ping传感器)))可以返回错误的值。错误出现出各种原因,例如噪声或不是恒定电压。通过校准,传感器操作中可能发生的错误不能降至零。但它可以显着降低可能导致错误值返回的外部效果。

测量角度:15度;

测量角度:15度;

测量角度:15度;



  • RPI:HC-SR04超声波传感器迷你项目
  • 27.03.17
  • 对象检测
  • 先感谢您
  • 进入机器人学
    检测对象的位置
  • 进入机器人学你好,;
  • Ping超声波范围发现者更多信息;

MaxBotix推出了全系列的超声波传感器,但我将仅引用一个传感器 - I2CXL-MaxSonar-EZ4。

它的分辨率为1厘米,可以检测最大765厘米的距离处的物体。它是一个主要用于室内应用的传感器,具有高噪音公差。

下面您会发现一系列教程使用EZ4与Arduino和Raspberry Pi以及PixHawk控制器。

  • 从超声声卡数据中删除脉冲噪声 - 从MaxBotix的本教程中,您可以了解如何将EZ4传感器连接到Arduino并读取传感器返回的值。在本教程中,您将找到每个代码和步骤的解释,以将传感器连接到模拟或数字引脚上的Arduino板。
  • 覆盆子pi和视差ping)))) - 超声波传感器可以使用I2C协议连接到Arduino。在本教程中使用“softi2cmaster.h”库。库适用于MaxSonar传感器。
  • 输出:回声信号输出TTL电平信号,与范围比例; - PixHawk是一种用于多转子切屑器和机器人的自主应用的控制器。这样的控制器需要传感器能够检测特定路线上的障碍物。在本教程中,MAXBOTIX传感器用于允许自主无人机降落在地面上。即使它是一个专为室内应用设计的超声波传感器,传感器也适用于户外应用。
  • 用超声波传感器接口覆盆子PI以读取串行数据 - 在本教程中,您可以找到将EZ4连接到Raspberry PI的说明,并读取传感器返回的值。在Raspberry Pi上运行Python脚本以读取传感器与检测到的障碍物之间的距离。

URM37

URM37

URM37



  • 输入触发器
  • 如何使用带有Arduino的超声波传感器
  • 对象检测
  • 8评论
  • 用HCSR04超声波传感器接线ESP8266 Nodemcu
  • 进入机器人学标记:;

URM37 V4.0是一个传感器,其集成(除触发和回声)一个温度传感器,可更精确测量。传感器可用于检测2至800厘米之间的物体,分辨率为1厘米。

2020-05-21T10:27:51Z

2020-05-21T10:27:51Z

2020-05-21T10:27:51Z


  • 测量的距离:SRF04 // 300cm之间为1到400厘米的SRF05;
  • 10us min。 TTL水平脉冲;–您的电子邮件地址不会被公开。
  • 正TTL水平信号,宽度成比例;–回声脉冲:正TTL脉冲,最小为115μs至18.5ms;
  • 16.12.13
  • 进入机器人学
  • Arduino - HC-SR04超声波距离传感器
  • 让这个字段为空SRF04 关联 SRF05;
  • 监测和控制更多信息;

在DevAntech的名称下是两个超声波传感器:SRF04和SRF05。这两个传感器之间只有一个显着差异–对于SRF04和1厘米至4米至4米的SRF05,范围在3厘米至3米之间变化。

两个传感器具有相同的分辨率,即3-4厘米。 SRF传感器的设计和操作模式与HC-SR04传感器非常相似。

在下面,您可以找到一个教程来读取与Arduino Board的传感器检测到的值。

  • 机器人中的超声波传感器 - 在本教程中,您将学习如何使用“Wire.h”库以返回SRF传感器测量的距离。将传感器连接到Arduino板是通过I2C串行协议的。

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  1. 我对视差超声传感器有一个问题。当使用沃克索克微控制器时,您可以是视差吗?“ping”传感器?如果是这样,他们是如何连续的?

    通过VEX Ultrasonic,有两组电线(输入/输出),即我插入两个数字端口,我已经弄清楚了如何编程这些以使我的机器人工作。但是当我尝试使用视差时,只有一组和我’m不太确定如何编程这些。

    当我将视差连接到数字端口1时,绿灯亮,但我无法阻止我的机器人。然后我尝试使用a“Y”从一个视差中的线束,将两根电线插入端口1和2…亮起绿色,然后是其他的。然后我试图使用2个视差传感器,将自己的电线插入端口1和2. Ping在端口1中亮起,但Ping 2在端口2中没有。

    我问的原因是我有大约30个视差凸,很少的vex超声波传感器。

    任何帮助或指导都会受到极大地感谢。哦,我’在Robotc中为vex进行编程(如果这会产生差异,不太确定)。

    LIDAR传感器机器人

    最佳

  2. Hi
    I’M居民水箱水位控制器项目。我决定使用具有廉价速率的超声波传感器测量水平。请建议我应该使用哪种类型的超声波传感器? Ultra Sonic Sensor会检测水位吗?

  3. 所以说我们在外面的桌子上有一些东西,而超声传感器。哪个传感器最好用来检测它,并将其编制,让我们知道有些东西是多么困难?

  4. 评论
    我想知道是否可以使用超声波传感器来接收超声波信号?
    例如,如果从电源发出超声信号,我如何使用这些类型的传感器来接收这些信号,然后将它们绘制到时间和幅度?

2020年4月25日

提高超声波范围传感器精度URM37 V3.2超声波传感器*