如何从头开始构建遥控机器人

当我在机器人中构建事物时,我可以将组件从一个项目中的组件重用到另一个项目。几个装满传感器,电机驱动器和各种套件的盒子。这里缺少的是一个想法,一段时间将它放在一起。所以,我决定建立一些新的东西,这是我以前从未建造的东西。

我选择使用接收器,移动平台和市场上强大的电机驱动程序之一使用遥控器,同时,我的收藏中最好的。结果是遥控机器人。

这样的项目需要电子产品的基本知识(关于电压,安培,如何使用电源线,焊接等)。此外,这是一个简单的项目,可以在几个小时内完成。

在本文中,我描述了使用的组件,如何组装组件,最后,您’请看看我如何在我自己的厨房里测试机器人。

项目中使用的硬件组件

  • 遥控器是一个Flysky FS-T6-RB6 2.4GHz FS

    我在今年年初的某个地方,在eBay上找到了2.4GHz的遥控器和接收器。

  • 具有六个无线电频道的接收器
    它与遥控器捆绑在一起。
  • 铝制底盘
    我两年前买了底盘,在外面使用它(在公园,街上等)。到目前为止,我没有’t搭配它很长而不是在家里。原因如下:直流电动机性能差,易碎刚性塑料的轮子,底盘内部的相对较小的空间,因此在平台外部安装的部件更大的曝光。
  • Sabertooth 2x25a电机驱动器
    我去年得到了它,是一种能够控制高扭矩直流电动机的强大电机驱动器。该机箱中使用的直流电动机是低功耗以及性能。
  • Lipo电池
    电池是7.4V Zippy,具有两个电池和20℃的放电速率。
  • 电源线和工具
    我需要一些电源线,螺丝刀和烙铁。
  • 电源线和工具

    电源线和工具

如何组装电子产品

如何组装电子产品

如何组装电子产品

这也许是本教程中最重要的部分。这里,我给出了6通道接收器,电动机驱动器和电池之间的连接的描述。

如前一张图像所示,使用接收器的六个通道中的两个。其中一个连接到输入通道S2,并且通道2连接到电动机驱动器的S1输入。

接收器由电机驱动器供电,即输出5V和0V。

M1输出连接到两个直流电机,而M2输出连接到其他两个电动机。

正电池端子连接到电动机驱动器的正极端子(+),而电池的负极端子连接到电动机驱动器的负端子。

呵呵,我终于完成了连接。一切都在上面描述的。但是,有一些细节我需要提及。这些包括电机驱动器,该电机驱动器具有用于设置操作模式的多个开关和用于Lipo电池类型的特殊开关。

如何设置Sabertooth电机驱动程序
任何Sabertooth驱动程序都带有一组六个交换机。根据其使用,使用遥控器或微控制器,用户必须在正确的位置更改开关。

开关3用于电池并关闭。当使用Lipo电池时,电动机驱动器保理并保护电池以更高的充电和放电循环抵抗。

开关2,4和6是开启的

  • Switch 2设置为ON–输入信号是模拟的。
  • 开关4设置为开–是遥控模式。
  • 开关6设置为开–如果遥控信号被中断,电机驱动器将DC电机停止作为安全措施。

Sabertooth驱动程序连接到接收器,并从遥控器中解释每个接收信号。这改变了电机的方向,具体取决于所接收的信号,换句话说,我可以控制机器人以我想要的任何方向移动。

测试机器人

6评论» Write a comment

  1. 整洁的项目,但不是机器人。你做了一个非常简单的RC汽车。

    机器人 definition:

    roâ·bot.
    名词

    1.一种能够自动执行复杂系列动作的机器,尤其是计算机可编程。

    那里 ’对于这个构建没有什么自动或自主,所以它没有’达到所谓的资格“Robot”.

    不是每台机器都是一个机器人,就像每个四分之一的不是无人机一样。

    无论如何都要酷项目。

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。必需的地方已做标记*