如何对带有玫瑰色的多个传感器使用sensor_msgs / Range(ROS)
在本教程中,您将学习如何使用rosserial通信发布三个HC-SR04传感器的范围,包括:1.三个超声传感器和Arduino。 2,如何在Arduino上编写ROS节点并发布范围… 阅读更多→
在此类别中,您可以找到使用机器人操作系统的DIY自主机器人
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建立自主机器人的过程始于将第一个传感器或执行器安装在机箱上。构建过程需要硬件和软件设置,这是本文的主题。第一步是建立… 阅读更多→
在本教程中,您将学习如何配置Raspberry Pi 3B +开发板以运行Ubuntu MATE 18.04.2(代号Bionic)和第12 ROS发行版(代号Melodic)。但是我们在这个博客上研究了机器人技术。我们需要ROS才能阅读… 阅读更多→
如果您是ROS的初学者,并且想学习如何创建ROS服务,那么本教程非常适合您。我将详细描述所有步骤,从创建程序包开始直至使用服务… 阅读更多→
I’我非常参与开发用于外部工作的自主机器人平台。该机器人将在夏季的白天工作几个小时,这会导致其所有组件的高温。我主要关心的是… 阅读更多→
我有一个运行ROS Kinetic的Raspberry Pi 3,并用它来控制自主机器人。该计划是通过添加计算机视觉功能来改进我的机器人。 Raspberry Pi具有构建智能机器人的资源,… 阅读更多→
我想用Raspberry Pi 3开发板和ROS Kinetic控制自主机器人。 Pi 3将连接到另一台用于监视和控制设置的Linux PC。本文中介绍了计算机的设置。… 阅读更多→
巧合的是,经过10年的ROS 1,开放源代码机器人基金会已经发布了一个名为ROS 2的新版本。ROS 2(代号为“Ardent Apalone” –鲍鱼(Apalone)是Trionychidae科的海龟属)… 阅读更多→
Arduino是一款出色的开发板,可用于从各种传感器读取数据并控制机器人’直流电动机。 Raspberry Pi擅长在Linux上运行ROS。因此,我们可以从这两个系统中受益来构建智能机器人。最简单的… 阅读更多→
几周前,我开始编写一系列教程,以简化ROS中的初学者的工作。第一个教程是有关发布者节点的模板的,第二个教程是有关订阅者的模板的… 阅读更多→