如何对带有玫瑰色的多个传感器使用sensor_msgs / Range（ROS）
在本教程中，您将学习如何使用rosserial通信发布三个HC-SR04传感器的范围，包括：1.三个超声传感器和Arduino。 2，如何在Arduino上编写ROS节点并发布范围… 阅读更多→
分类中的帖子‘ROS’
在此类别中，您可以找到使用机器人操作系统的DIY自主机器人
如何在Raspberry Pi 4（Raspbian Buster）上安装ROS Melodic，rosserial等
建立自主机器人的过程始于将第一个传感器或执行器安装在机箱上。构建过程需要硬件和软件设置，这是本文的主题。第一步是建立… 阅读更多→
在运行Ubuntu MATE 18.04.2（Bionic）的Raspberry Pi 3B +上安装ROS Melodic
在本教程中，您将学习如何配置Raspberry Pi 3B +开发板以运行Ubuntu MATE 18.04.2（代号Bionic）和第12 ROS发行版（代号Melodic）。但是我们在这个博客上研究了机器人技术。我们需要ROS才能阅读… 阅读更多→
ROS服务– Practical Example
如果您是ROS的初学者，并且想学习如何创建ROS服务，那么本教程非常适合您。我将详细描述所有步骤，从创建程序包开始直至使用服务… 阅读更多→
运行ROS的Raspberry Pi 3（B / B +）的替代品
I’我非常参与开发用于外部工作的自主机器人平台。该机器人将在夏季的白天工作几个小时，这会导致其所有组件的高温。我主要关心的是… 阅读更多→
如何设置ROS Kinetic在Raspberry Pi 3和远程Linux PC之间进行通信
我有一个运行ROS Kinetic的Raspberry Pi 3，并用它来控制自主机器人。该计划是通过添加计算机视觉功能来改进我的机器人。 Raspberry Pi具有构建智能机器人的资源，… 阅读更多→
如何在运行Raspbian Stretch Lite的Raspberry Pi 3上安装ROS Kinetic
我想用Raspberry Pi 3开发板和ROS Kinetic控制自主机器人。 Pi 3将连接到另一台用于监视和控制设置的Linux PC。本文中介绍了计算机的设置。… 阅读更多→
ROS 2 热情的鲍鱼 was officially released. I made a list of 5 reasons why you should use it for your robot.
巧合的是，经过10年的ROS 1，开放源代码机器人基金会已经发布了一个名为ROS 2的新版本。ROS 2（代号为“Ardent Apalone” –鲍鱼（Apalone）是Trionychidae科的海龟属）… 阅读更多→
如何在两个Arduino和Raspberry Pi上使用rosserial
Arduino是一款出色的开发板，可用于从各种传感器读取数据并控制机器人’直流电动机。 Raspberry Pi擅长在Linux上运行ROS。因此，我们可以从这两个系统中受益来构建智能机器人。最简单的… 阅读更多→
在Arduino上使用rosserial的ROS订阅服务器的模板
几周前，我开始编写一系列教程，以简化ROS中的初学者的工作。第一个教程是有关发布者节点的模板的，第二个教程是有关订阅者的模板的… 阅读更多→