4WD Mecanum车轮底盘用于原型机器人

4WD Mecanum车轮底盘用于原型机器人

4WD Mecanum车轮底盘用于原型机器人

Mecanum轮子对于增加机器人的可操作性非常有用。这些车轮带有45º滚子,可独立移动,并允许机器人向前,向后,侧向,对角线或旋转到位。但请不要’T与全向轮子混淆。 Mecanum车轮与全向轮子不同,但结果几乎相同。根据哪个轮子旋转,在哪个方向上,机器人将改变标题或旋转到位。

该套件包括带有四个电动机和麦粉轮的铝底盘。底盘提供足够的空间,以添加电脑视觉的Lidar或摄像机等传感器,以及像覆盆子PI或NVIDIA Jetson和电池等电脑。

电机已连接编码器。具有编码器,您可以添加IMU传感器并创建房间的地图。这使得更容易将此机箱转换为能够在公寓,建筑物或工厂地板上的平滑表面上导航的自主机器人。

与...相比,麦蕉车轮有一些缺点“normal” wheels that we’重新使用我们的汽车或购物车。当机器人试图谈判倾斜的地板时,这些车轮倾向于侧面。而且,麦蕉轮是已知的用于丢失牵引力。

套件有合理的价格(美国75.99美元)。

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