树莓派的GPS模块

您是否想过Raspberry Pi机器人在白天和黑夜中运行多快？借助GPS功能和Linux计算机（例如Raspberry Pi），您可以跟踪机器人或多旋翼并将其定位在地图上。但总的来说，借助Raspberry Pi和GPS装置，您可以构建无限的室内和室外应用程序。

在本文中，我探讨了与Raspberry Pi板兼容并在DIY区域中使用的最受欢迎的GPS系统。列表中包括GPS附加组件，扩展板，加密狗，护罩和其他模块，例如RasPiGNSS，EM-506，NEO-7M-C，BU-353，Adafruit Ultimate 全球定位系统，3DR uBlox和Navigatron v2– I2C.

如果某些GPS装置在星巴克的价格高达四杯咖啡，那么还有一些价格低于100.00€（113.00美元）的可访问模块。

在本系列中，我向您介绍14个支持Raspberry Pi A +，B或B +型的GPS装置。因此，启动Raspberry Pi，准备好弄脏双手。

01. 全球定位系统附加组件

全球定位系统插件与Raspberry Pi B和B +兼容

的 25.75€（29.92美元） 树莓派 B的附加组件基于NEO-6 全球定位系统模块。使用3.3V输入电压和UART接口，该模块返回诸如当前位置和时间之类的信息。该插件还与Raspberry Pi Model B +兼容。

• 如何设置加载项： 树莓派 + ITead Studio 全球定位系统;

02. RasPiGNSS

RasPiGNSS扩展板

如果价格有问题， 149.00€（173.00美元） RasPiGNSS是一个扩展板，对于任何制造商来说，它当然都不在购物清单的首位。否则，开发板是为Pi模型A，B和B +提供精确定位的最先进的跟踪模块之一。

• 安装指南 这里;

03. 全球定位系统扩展板

Pi的另一个跟踪扩展板

全球定位系统板专为Pi型号B +设计，可提供有关位置和时间的一般信息。价格为 47.00€（$ 55.00），该电路板基于低功耗和高性能定位模块Ublox MAX-M8Q。

在断电的情况下，可以在板上安装电池以保持设置。

04. USB 全球定位系统加密狗

USB 全球定位系统加密狗

将以水果命名的单板计算机转变为导航设备的最简单方法是使用USB 全球定位系统加密狗。价格为 39.00€（$ 46.00），一小部分硬件支持Linux和ARM架构。还有’基于称为SiRF Star III的高灵敏度GPS芯片组。

• 开始使用USB电子设备的教程： 使GPS在Raspberry Pi上工作;

05. 全球定位系统护罩

Pi可堆叠

使用标准的NMEA协议提供速度，位置和高度等信息，GPS防护罩在内部和外部均可正常工作。它的价格为 €82.00（$ 94.00） 并通过串口启用数据。它’它不便宜，但是功能强大。

• 分步教程开始使用盾牌： 树莓派教程的GPS模块;

06.EM-506

的 €35.00（$ 40） 全球定位系统模块是另一个基于SiRF StarIII芯片组的接收器。像上述的USB 全球定位系统加密狗一样，EM-506甚至在城市峡谷和茂密的树叶环境中也能提供非常准确的位置。这些功能包括2.5m的位置精度，并且在没有任何网络帮助的情况下，它最多可以预测三天的卫星位置。

07.NEO-7M-C

NEO-7M-C具有56个接收通道和IPX接口，易于使用，价格为 €24.00（$ 28.00）。该接收器经过设计可支持多种软件，例如Google Earth，u-center等。

08.德克斯特工业公司GPS

可堆叠的德克斯特工业GPS

Dexter Industries 全球定位系统的精确位置为2.5米，速度为0.1 m / sec，是构建多合一跟踪应用程序的理想解决方案。的 €39.00（$ 45.00） 盾只能在Raspberry Pi上使用 Arduberry盾。 Arduberry防护罩与Raspberry Pi兼容，并允许您安装接收器防护罩。

• 指导性教程，向您展示如何设置和开始从Dexter Industries防护罩接收数据： 全球定位系统和Raspberry Pi;

09.BU-353

BU-353 USB加密狗

设计用于任何Linux计算机， €29.00（$ 33.00） USB 全球定位系统接收器具有高灵敏度和10米的精确位置。

• 在树莓派上安装BU-353的简短指南： Raspberry BU-353安装;

10. Adafruit Ultimate 全球定位系统

Adafruit Ultimate 全球定位系统系统

Adafruit 全球定位系统 Breakout的位置精度为1.8米，速度为0.1 m / s，是用于高速运动的非常灵敏的设备。价格为 €35.00（$ 40.00） 导航期间的功耗仅为20 mA。

• 将模块连接到Pi板的指南： 树莓派上的Adafruit Ultimate 全球定位系统;

11. 3DR uBlox

3DR uBlox与3DR APM 2.6自动驾驶仪系统兼容

€79.00（$ 90.00）GPS模块基于HMC5883L数字罗盘，专为多旋翼飞机和漫游者设计。而且由于uBlox是用于飞行机器人的系统，因此支持配置以与3DR APM 2.6自动驾驶系统配合使用。

• 将uBlox与Pi连接的教程： 如何将3DR 全球定位系统 uBlox连接到Raspberry Pi;

12. GSM / GPRS& 全球定位系统 shield

GSM / GPRS & 全球定位系统 shield

价格为 11.50€（13.00美元），您可以使用扩展挡板来提供GSM，GPRS和GPS数据。该防护罩经过精心设计，可以扩展Raspberry Pi的移动应用功能，并且由于我们的重点是GPS功能，因此可堆叠防护罩绝对是机器人应用的理想设备。

• 分步教程，向您展示如何向Raspberry Pi添加GSM，GPRS和GPS功能： GSM / GPRS&Raspberry Pi的GPS扩展板;

13. 3G / GPRS屏蔽

Pi的3G和GPRS屏蔽

3G / GPRS防护板是专为物联网应用设计的设备。并且因为我们在这里谈论GPS数据，所以防护罩还可以提供位置并保持与3G网络的连接。价格巨大，大约 €149.00（$ 158.00），并且与Pi，Intel Galileo和Arduino开发板兼容。

• 这是开始使用3G / GPRS防护板的教程： 树莓派的新3G +教程;

14. Navigatron v2– I2C

Navigatron v2–I2C导航系统

使用v2–i2c我们进入开源区域。该模块具有MultiWii 2.0支持，是低速微处理器的解决方案。价格为€45.00（$ 51.00）。

• 将Navigatron与Raspberry Pi一起使用的指南： 使用Raspberry Pi制作自主船;