如何使用红外（IR）传感器– 讲解

在本文中，我将进一步探讨在机器人应用中使用的传感器类型的系列文章。在另一篇文章中，我概述了红外传感器，而现在的主要主题是帮助用户学习如何针对不同应用（例如颜色检测，线跟踪或距离计算）对红外传感器进行接口和编程。

红外传感器的工作原理基于撞击障碍物时反射的红外光。红外接收器捕获反射光，并根据接收到的光量测量电压。

红外传感器被广泛用于各种应用中，包括用于距离和物体检测或颜色检测和跟踪的近距离机器人应用。

红外接近传感器远距离

作为缺点，我不得不提到红外传感器在强阳光下的性能很差，并且许多使用此类传感器的应用都是为室内设计的。作为优势，我可以在这里包括这些传感器的低价格。

在以下教程中，可以看到如何将不同的红外传感器用于不同的应用。例如，当红外传感器用于物体检测时，用户必须考虑所用传感器的最小和最大范围。

讲解

教程和如何撰写带有用于对红外传感器进行接口和编程的电子方案的文章。
在本文的此部分中，一系列教程向您展示了电子方案，该电子方案如何将IR传感器与不同的电子板连接起来，并进行编程以读取传感器信号。

• 红外范围传感器 –分步教程，涵盖了工作原理以及如何使用红外传感器测量传感器与物体之间的距离等方面；
• 树林–红外反射传感器 –示例如何使用RPR220反射式光电传感器模块对用于颜色和距离检测的红外反射传感器进行接口和编程；
• 如何在Arduino上使用清晰的红外传感器 –简短指南如何将Arduino Uno开发板与Sharp GP2D12红外传感器连接，并读取传感器的值；
• 如何使用红外接收器传感器避免碰撞 –示例如何将IR传感器与Arduino板连接以进行防撞应用程序；
• 教程：如何在Arduino上使用PIR（被动红外）传感器 –包含方案和编程行的简单教程，展示了PIR传感器如何与Arduino开发板一起使用以检测红外图像的变化；
• 简单的红外距离传感器教程 –Arduino代码从中读取值 Panasonic pna4602m红外传感器 为了检测传感器与物体之间的距离，使用了红外灯。
• 使用红外传感器 –在本教程中，直接使用了D2引脚的读取功能，而不是使用了DigitalRead（）过程，这对于从IR传感器接收的信号来说太慢了；
• 热电（“Passive”) InfraRed sensors –教程展示了如何工作，如何接口和编程小型，廉价，低功耗的PIR传感器；
• 使用红外接收器制作线传感器 –有关模式和图像的分步教程，以便将IR Rx / Tx对传感器用于 直线跟随器机器人应用;
• 使用AVR ATmega32避开机器人的障碍–第二部分 –本教程的第二部分将构建使用IR传感器并基于AVR ATmega32的线性跟随器机器人；
• 国产红外传感器控制机器人 –示例如何使用红外传感器控制机器人。在这个项目中使用了两个 RadioShack 38KHz红外接收器 控制自主的DIY机器人；
• 可调红外传感器开关 –展示如何 DFRobot可调红外传感器开关 可以与DFRobot电子板接口，以测量或调整传感器与物体之间的距离；
• 制作自己的红外障碍物检测传感器 –DIY传感器可能是机器人应用的不错解决方案，在本教程中，将介绍使用IR LED从零开始构建红外传感器的步骤’s用于测距障碍物检测机器人；
• 如何制作简单的红外传感器模块 –指导如何构建用于检测反射表面应用的DIY红外传感器模块；
• 感测器–夏普红外测距仪 –本文涵盖了有关红外传感器的一系列信息，从其工作原理到优势和应用示例；
• 测试红外传感器 –简短指南，介绍如何构建简单的电路来测试红外传感器的功能；