重型机器人12/24 / 32V直流电动机驱动器指南

重型机器人和所有类型的DC电动机提供的驱动器种类繁多。在本文中,我列出了用于12/24 / 32V有刷直流电动机的电动机驱动器列表。

1. DimensionEngineering

尺寸工程’s 马达驱动器对正在建造重型远程控制机器人的爱好者具有很好的吸引力。但是,并不是只有很多业余爱好者能充分利用这些强大的电机驱动器的所有优势。研究任何尺寸工程’的电动机驱动器,您可以使用它们通过模拟电压,无线电控制,串行和分组串行控制两个直流电动机。

所有这些电机驱动器均经过过电流和热保护设计,这意味着您’绝不会因意外失速或控制两个大电动机而损坏其中之一。另外,有一个再生系统,只要它收到减速或反转直流电动机的命令,就会为机器人的电池充电。

这些电机驱动器中的任何一个都具有简单的界面设计,您只需插入即插即用,’请根据需要设置开关。而且,这些仅需单个引脚即可进行控制。

比较简单的方法是使用任何与微控制器兼容的模拟或数字传感器将信息发送到Sabertooth电动机驱动器。用于控制它们的微控制器的顶部是Arduino。很容易理解,为什么众多业余爱好者通过Arduino使用电机驱动器。您有启发,库和Arduino代码以及远程控制机器人说明的出色示例。

尺寸工程’s motor drivers –剑齿双12A / 25A / 32A / 60A –适用于45Kg(100lbs)至450 Kg(1000lbs)之间的移动机器人,电动汽车或小型摩托车。

这四个是能够控制高转矩有刷直流电动机的电动机:

  1. 剑齿双12A( 价格$$ )
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    • 每通道连续12A;
    • 每通道25A峰值;
    • 高达24V in;
  2. 剑齿双25A( 价格$$ )
    31ejb5hvjdl-002_opt

    • 每通道25A连续
    • 每通道50A峰值;
    • 6-30V标称值;
    • 绝对最大值33.6V;
  3. 剑齿双32A( 价格$$ )
    31ejb5hvjdl-003_opt

    • 每通道连续32A;
    • 每通道峰值64A;
    • 6-30V标称值;
    • 绝对最大值33.6V;
  4. 剑齿双60A( 价格$$ )
    31ejb5hvjdl-004_opt

    • 每通道60A连续
    • 每通道120A峰值;
    • 6-30V标称值;
    • 绝对最大值33.6V;

2. 波罗鲁

波罗鲁 最初专注于设计和生产供机器人相互检测的信标。从那以后,它已转变为强大的机械人电子和机械组件制造商。

波罗鲁’的直流电动机驱动器被誉为“ Sabertooth”’s little brothers for amateurs and roboticists. One very useful feature is that these motor drivers let you build autonomous and remote controlled robots. 波罗鲁’如果您的预算较低,则G2系列和VNH5019是迄今为止最方便的控制有刷直流电动机的方法。

None of the 波罗鲁’的电机驱动器不包括散热器和过热保护。三个非常有用的功能是反向电压保护,短路保护以及用于保护电池免受过放电影响的欠压关断电路。

的 se five are the 波罗鲁’能够控制高扭矩有刷直流电动机的电动机驱动器:

  1. VNH5019( 价格$$ )
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    VNH5019的概念是为Arduino提供一个直流电动机屏蔽罩。

    • 每通道连续12A;
    • 每通道30A峰值;
    • 5.5伏– 24V nominal;
  2. G2 24v13( 价格$$ )
    002-pllp_opt

    • 每通道连续12A;
    • 每通道30A峰值;
    • 6.5 V至40 V标称值;
  3. G2 18v17( 价格$$ )
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    • 每通道17A连续;
    • 每通道峰值40A;
    • 6.5 V至30 V标称值;
  4. G2 24v21( 价格$$ )
    004-pllp_opt

    • 每通道21A连续;
    • 每通道50A峰值;
    • 6.5 V至40 V标称值;
  5. G2 18v25( 价格$$ )
    005-pllp_opt

    • 每通道25A连续
    • 每个通道60A峰值;
    • 6.5 V至30 V标称值;

3. 赛创

赛创 近年来,它已经变得越来越流行并得到了更多的使用。建筑物战斗/相扑和全地形机器人至少使用两个直流电动机驱动器。 SmartDrive160和30A直流电动机驱动器是控制机器人直流电动机的两种最佳方法。

您可以使用30A直流电动机驱动器来控制一台直流有刷电动机,也可以使用完全优化的SmartDrive160来控制两台直流有刷电动机。

如果你’作为资深设计师,您可能想使用SmartDrive160。它具有多种输入模式:RC,模拟,PWM,简化串行和分组串行。除LiPo电池低电压警告外,电动机驱动器还具有基于温度感应的热保护和电流限制功能。

这两个直流电动机驱动器应该是Cytron所需要的:

  1. SmartDrive160( 价格$$ )
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    • 每通道160A连续
    • 每通道190A峰值;
    • 8V至28V标称值;
  2. 30A直流电动机驱动器( 价格$$ )
    第5124章

    • 每通道连续30A;
    • 每个通道80A峰值;
    • 5V至30V标称值;

4. 英国威廉希尔

在世界上所有的机器人专家中,许多人可能听说过 英国威廉希尔 。他们生产怪物摩托盾。它是一款小型双电机驱动器,设计用于极端高要求的应用。试图分散以最大容量使用时产生的温度存在问题。 Sparkfun声称使用散热器或风扇可提高热效率。

怪兽摩托盾( 价格$$ )
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  • 每通道14A连续;
  • 每通道30A峰值;
  • 最大16V;

5. DFRobot

机器人 产生一种用户友好,直观且与Arduino兼容的直流电动机驱动器。如果您被重型机器人弄湿了,这是能够控制高转矩电动机的最便宜的直流电动机驱动器之一。因此,您可以将其用于4WD移动和战斗机器人,驱动泵等。

直流电动机驱动器2×15A– Lite ( 价格$$ )
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  • 每通道15A连续;
  • 每通道20A峰值;
  • 4.8至35V标称值;

6. 光驱

该马达驱动器于2018年2月添加
光驱 在机器人世界中鲜为人知。他们的产品清单包括24和48V直流电动机驱动器。 光驱 驱动程序可与Raspberry Pi(Python)以及Arduino开发板一起使用。

规格列表包括用于电感和电阻的自动电动机参数识别系统,PWM输入,USB Bootloader和热检测。

欧宝V3.4( 价格$$ )

 欧宝V3.4

欧宝V3.4

  • 24V版本:12V至24V
  • 48V版本:12V至48V
  • 峰值电流>100A
  • 持续电流取决于冷却: 细节

7. 4qd

该马达驱动器于2018年2月添加
4qd对我来说是个新名字,但是两个电动机控制器吸引了我的注意。两种电机驱动器(4QD-200和4QD-300)都可以管理大型DC电机,并支持Raspberry Pi或Arduino的PWM控制。

4QD-200标准( 价格$$ )

4QD-200标准

4QD-200标准

  • 最大电机电流:230A
  • 标称电压范围为24 – 48
  • 过热关机
  • 电池放电保护

4QD-300标准( 价格$$ )

4QD-300标准

4QD-300标准

  • 最大电机电流:320A
  • 标称电压范围为24 – 48
  • 过热关机
  • 电池放电保护

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