在Arduino上使用rosserial的ROS订阅服务器的模板

几周前,我开始编写一系列教程,以简化ROS中的初学者的工作。第一个教程是关于 发布者节点的模板,第二个教程是关于 ROS 中的订户节点,第三个教程很简单 ROS 的Python订阅者和发布者,第四个模板是关于 发布者使用rosserial.

今天,我继续使用Arduino开发板上的rosserial为ROS订阅者提供模板的系列教程。另外,我’将基于以下模板编写一个订户节点。

在下面,您将在Arduino板上找到使用rosserial的ROS订阅者的模板。要在Arduino上使用rosserial编写您自己的订阅者,请将模板复制到Arduino IDE,删除您输入的信息’需要并替换大写字母中的文本。

ROS 和Arduino

我使用上面的模板编写了一个ROS节点,该节点将订阅一个生成随机数的节点。

如何运行节点
步骤1:打开一个新的终端,键入 罗斯科尔 然后按Enter键;
步骤2:打开一个新的终端并运行该节点以发布消息;
步骤3:打开另一个终端,并通过键入以下命令来启动订户节点:

2条评论 » Write a comment

  1. 你好

    您知道如何将此模板用于多个回调。我试图以与您类似的方式设置2个回调。我只能读出第一个。

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