Python中的ROS订阅服务器的模板

几天前,我写了一篇有关 Python中发布者节点的模板。在同一教程中,我使用模板编写了一个ROS节点以生成随机数。

今天,我继续使用Python订阅服务器的模板来简化ROS初学者工作的系列教程。此外,在本文中,您将找到带有ROS节点的模板实现,该模板显示由上一教程的Publisher节点生成的数据。

在下面,您将找到Python中ROS Publisher节点的模板。您所要做的就是将文本复制到‘。 py ”文件,删除多余的文字,然后用大写字母替换文字。

Python中的ROS Publisher的模板

Python中的ROS Publisher模板( 图片来源 )

我使用上面的模板编写了一个ROS节点,该节点将显示由创建的节点发送给 测试发布者模板.

要运行上述节点,请导航到.py文件并使其可执行。该命令是:

该文件可执行后,您可以运行该节点。

Step 1:打开一个新的终端并运行命令:

Step 2:打开一个新的终端并使用以下命令运行Publisher节点:

Step 3:打开一个新的终端并使用以下命令运行订户节点:

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。 必需的地方已做标记 *