Python中的简单ROS订阅者和发布者的模板
几天前，我开始编写一系列教程，以简化ROS中的初学者的工作。第一个教程是有关发布者节点的模板的，而第二个教程是有关发布者节点的模板的… 阅读更多→
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基于机器人操作系统（ROS）构建机器人应用程序的资源和教程
Python中的ROS订阅服务器的模板
几天前，我写了一篇有关Python中Publisher节点模板的教程。在同一教程中，我使用模板编写了一个ROS节点以生成随机数。今天，我继续该系列… 阅读更多→
Python中的ROS Publisher的模板
我不喜欢记住定义，方法，过程等，但是我想找到解决方法来帮助我实现最终目标。在ROS中，几乎每次都重复一个简单节点的结构。编写发布者… 阅读更多→
使用ROS Kinetic（Raspberry Pi 3）安装和设置Arduino
本指南将引导您完成如何安装和设置Arduino板以与具有共同的ROS Kinetic的Raspberry Pi 3一起使用。要阅读本指南，您必须具有带有ROS的Raspberry Pi 3… 阅读更多→
ROS Kinetic：Python中的发布者和订阅者
去年是我第一次开始了解ROS。也是在那个时候，我决定要学习更多关于ROS的知识，并根据它进行尽可能多的项目。阅读了第一个教程之后，… 阅读更多→
如何在Raspberry Pi 3（Ubuntu Mate）上安装ROS Kinetic
ROS 框架与一小部分Linux发行版兼容。硬件方面都不是更好。与ROS兼容的硬件架构很少。 Raspberry Pi是兼容以下方面的开发板之一… 阅读更多→