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使用导航算法构建自己的机器人的教程和资源。

  • 2020年5月20日
  • 0评论

如何构建DIY机器人机箱

在本教程中,我们将学习如何使用铝型材和3D打印零件来构建4WD机器人底盘。几周前,我在2WD塑料平台上搭建了一个避开机器人的障碍物。该平台运行良好,但是… 阅读更多→

  • 发表于: 机器人套件
  • 2020年5月8日
  • 0评论

机器人的LIDAR传感器

当我最初对LIDAR技术感兴趣时,我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个传感器。我不知道我发现的LIDAR传感器可以在室内还是室外使用。我希望… 阅读更多→

  • 发表于: 导航, 物体检测
  • 2020年5月5日
  • 6条评论

如何对带有玫瑰色的多个传感器使用sensor_msgs / Range(ROS)

在本教程中,您将学习如何使用rosserial通信发布三个HC-SR04传感器的范围,包括:1.三个超声传感器和Arduino。 2,如何在Arduino上编写ROS节点并发布范围… 阅读更多→

  • 发表于: 物体检测, ROS
  • 2020年5月1日
  • 2条评论

Garmin(Qwiic)LIDAR-Lite v4 LED入门

在本教程中,您将学习如何使用Garmin(Qwiic)LIDAR-Lite v4 LED入门,包括:1.如何将LIDAR-Lite v4连接到Arduino。 2.如何使用传感器的参数。 3.操作检测范围… 阅读更多→

  • 发表于: 物体检测
  • 2020年4月25日
  • 4条评论

如何构建避障机器人

在本教程中,您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个… 阅读更多→

  • 发表于: 导航, 物体检测
  • 2020年4月16日
  • 1条评论

如何使用HC-SR04超声波传感器,Arduino和millis()检测物体

障碍物检测适用于从初始位置移动到目标位置并避免其路径上有任何障碍物的任何机器人。障碍物检测过程适用于各种机器人,包括移动机器人和… 阅读更多→

  • 发表于: 物体检测
  • 2016年5月9日
  • 0评论

用于检测和跟踪对象的最新OpenCV教程

计算机视觉应用领域’这些天只对有经验的开发人员特别重要。业余DIY希望通过计算机视觉中的新的和先进的算法来开发下一个自主机器人或安全系统。考虑到所有这些方面,在此… 阅读更多→

  • 发表于: OpenCV的
  • 2015年3月5日
  • 5条评论

Arduino兼容的GPS防护罩和模块

我们始终尽力而为,并不断提高编程和电子技术的能力,以生产出一些有趣且富有创造力的机器人,而作为设计师,我们通常应为最佳机器人选择合适的组件。事实上,我… 阅读更多→

  • 发表于: 机械人
  • 2015年1月23日
  • 7条评论

Raspberry Pi的GPS模块

您是否想过Raspberry Pi机器人在白天和黑夜中运行多快?借助GPS功能和Linux计算机(如Raspberry Pi),您可以跟踪机器人或多旋翼并找到它们… 阅读更多→

  • 发表于: 机械人
  • 2013年11月20日
  • 68条留言

用于目标检测和跟踪的传感器类型

制造机器人的最终目的是要进行优化并使其符合所有规格。为了满足要求,有时您可能要花费很多时间,只是为了分类和识别将要使用的传感器。… 阅读更多→

  • 发表于: 导航, 物体检测
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德拉戈斯·卡林@IntoRobotics·
21 May

New Project: 如何构建DIY机器人机箱: http://bit.ly/2TmOFMW
#机器人

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