机械臂套件

本文的最新修改时间为2017年5月29日。

挑选机械臂套件可能很困难,但是我’我在这里帮助。这些是您应该考虑带回家的顶级机械臂套件。

如果你’在寻找用于不同领域和行业的机械臂的范围时,’显而易见,这些机械臂是拾取和放置动作,在装配线上工作以及许多其他应用的绝佳工具。

在本文中,我探索了从两个自由度到七个自由度开始的不同机械臂。所有这些机械臂都旨在复制人类的新疆风采,但需要进行更改以适合应用领域的要求。

具有2自由度的机械臂

具有两个自由度的机械臂可以执行简单的任务,例如抓取物体或分类和移动物体。这些简单的工具包可由初学者或业余爱好者在不同的项目中使用,可以成为开始建立电子和编程技能的良好开端。

该套件或多或少是可编程的,可用于完成诸如抓取小物体并举起之类的简单任务,甚至可用于诸如Tidy先生等具有两个自由度的新疆风采的机器人平台来分类和移动物体。

堆垛机器人套件

堆垛机器人套件

堆垛机器人套件

堆叠器套件是一个简单的机械手,具有两个自由度,它们连接到轮式平台上。臂的结构通过集成用于滚动基座的差速器驱动器而又增加了两个自由度。

该机器人套件专为教育和业余爱好而设计。因此,该套件包括电子设备和遥控器。轮子由两个旋转伺服器驱动,一个伺服器用于抬起新疆风采,另一个伺服器用于打开和关闭夹持器。

特征:

  • 尺寸:高24,7厘米x宽19,6-厘米x深26厘米;
  • 可定制的框架;
  • 大型电子隔层;
  • 全向运动
  • 不锈钢脚轮;
  • 3英寸驱动轮;
  • 夹爪张开:10,7厘米;

[链接删除] 凯佩拉三世

凯佩拉三世

凯佩拉三世

这个小型机械手套件具有两个自由度,适用范围广泛。它的最大有效载荷为50克,而套件的总重量约为500克。新疆风采安装在移动机器人平台上,可以抓住和运输小物体。

即使不包含在Khepera III软件包中,也可以使用KoreBot II嵌入式PC扩展程序连接抓爪。机器人套件可以编程为API列表’并很高兴知道它与VREP仿真环境兼容。

特征:

  • 2个自由度;
  • 可以举起最大重量50克;
  • 总重量为0.5公斤;
  • 与VREP仿真环境兼容;

具有4自由度的机械臂

这些机械臂具有四个自由度,是套件中的一部分,该套件旨在提升或降低物体,旋转物体并将其放置在不同区域。

在下文中,我将探讨几种具有四个自由度的机器人新疆风采套件,这些套件专门为教育或业余机器人项目而设计。

MeArm DIY机器人新疆风采套件

MeArm DIY机器人新疆风采套件

MeArm DIY机器人新疆风采套件

MeArm是为Arduino用户开发的机械臂。不包括Arduino开发板,并且套件已拆卸。 OS Motion Control软件允许用户像工业机器人一样记录和运行新疆风采运动。

Dobot Magician标准版

Dobot Magician标准版

Dobot Magician标准版

Dobot Magician是可编程的机械臂,支持诸如C ++,C#,Python和Java之类的编程语言。新疆风采具有四个自由度,可以通过WiFi,蓝牙或USB进行通信。底盘由铝合金制成,机器人可以举起500克重的物体。

该套件配有真空泵和and纸牙书写和绘图套件。

特征:

  • 13个扩展端口
  • 重量:4Kg
  • 控制器:Dobot集成控制器
  • 电源:12V / 7A DC

AL5D

AL5D

AL5D

AL5D是Lynxmotion提供的许多其他机械臂中最先进的机械臂。 Lynxmotion套件具有四个自由度,它基于Hitec伺服器,而该臂的设计尺寸使其可达到较长距离,水平长度为25厘米,最大有效载荷为370克。这些值可用于AL5D,这是其系列中最先进的机械手。

AL5D具有四个自由度,可以通过添加旋转手腕关节来增加另一个自由度。新疆风采由铝制成,对尺寸较大的负载具有较高的抵抗力。

基于能够同时控制多达32个伺服电机的ATMEGA168-20PU微控制器,可以通过基于Lynx软件和RS232接口的更多控件来增强机械臂。

另一个称为RIOS的软件用于编写程序代码并将程序上载到微控制器。

特征:

  • ATMEGA168-20PU微控制器;
  • 有效载荷370克;
  • 水平到达距离为25厘米;
  • 新疆风采构造基于铝;
  • RIOS软件用于将脚本编写和上传到微控制器中;

迷你机械臂

迷你机械臂

迷你机械臂

迷你机械臂套件由Arexx设计和制造,非常适合尝试进入机械,电子和编程领域的爱好者。

该套件基于ATMEGA64微控制器,并支持用开源工具编写的C编程线。使用USB接口,可以使用Uploader软件将C程序上传到微控制器中。

凭借灵活的结构,迷你机器人新疆风采可通过环境反应传感器进行增强。

特征:

  • ATMEGA64微控制器;
  • I / O输入和输出;
  • I2C总线;
  • 4个迷你伺服;
  • 2个最大伺服;
  • 金属底盘和塑料臂
  • 臂长260毫米
  • 高度320毫米;
  • 底座直径150毫米
  • 电源6至12V;
  • USB接口

新疆风采

完整的组装丙烯酸套件

新疆风采 完整的丙烯酸拼装套件

新疆风采 是一种四轴机械臂,具有模仿ABB工业机器人的并行机制–托盘包装。该新疆风采由Arduino开发板供电,可以使用蓝牙连接进行控制。

特征:

  • 3个伺服器;
  • 1个微伺服;
  • 1个Arduino开发板;
  • 1个夹爪;
  • 具有USB PC接口的机械手套件;

机械臂5自由度

plus的一个自由度足以通过设计成更多功能的灵活夹具来开发复杂的应用程序。

具有五个自由度,您可以将机械臂用于高级应用程序,例如抓取物体并以最少的移动次数围绕机械臂移动。

机械臂5自由度DIY套件

机械臂5自由度DIY套件

机械臂5自由度DIY套件

新疆风采具有四个自由度,夹具具有一个自由度,这是一个与Arduino和Rhino兼容的完全可编程的机器人新疆风采套件。新疆风采可以通过PC进行控制,或者通过添加用于伺服控制器的蓝牙模块通过无线进行控制。通过灵活的结构,机械臂可以容纳更多的伺服器,而可以通过添加更多其他工具来增加可以使用机械臂的应用程序数量。新疆风采的最大伸展距离为320毫米,最大有效载荷为300克。

如果你 have C programming language skills, this robotic arm kit is a powerful platform to apply your knowledge and build several other robotic projects.

特征:

  • 新疆风采有四个自由度,抓手有一个自由度;
  • 臂距底座的最大距离:320毫米;
  • 最大有效载荷:300克;
  • 电源要求:5至6 VDC;
  • 两个高扭矩金属齿轮伺服器;
  • 三个双轴承伺服电机;

OWI机械臂

OWI机械臂

OWI机械臂

OWI是负担得起的价格,并且是专为初学者设计的,它是具有五个自由度的机械手的简单机械臂套件的一部分。在原始形式下,该套件不是可编程的,但可以通过遥控器进行控制。添加一些其他电子设备后,可以通过程序控制新疆风采。

该结构基于塑料,并为新疆风采设计了四个自由度,为抓取器设计了另一个自由度。

如果负载超过最大容量100克,则会发出声音和灯光警告,告知用户新疆风采可能已损坏。

特征:

  • 腕部运动范围为120度;
  • 肘部范围300度;
  • 底座垂直旋转270度,水平旋转180度;
  • 新疆风采垂直到达38厘米;
  • 新疆风采水平到达32厘米;
  • 总重量658克;
  • 最大装载量为100克;

平彻AX-12机械臂

平彻AX-12机械臂

平彻AX-12机械臂

AX-12机械臂是一个旨在用于其他移动平台(例如TurtleBot ROS )的平台。机械手位于移动平台上,可用于构建各种应用程序,例如拾取小物体并在其他地方移动。

特征:

  • AX-12A Dynamixel执行器;
  • ABS结构;
  • 伺服器带有标签并带有预ID’d;
  • Arbotix Robocontroller用于板载处理;
  • 定制平行夹爪;
  • 摄像头和传感器安装支架;

机器人PhantomX

机器人PhantomX

机器人PhantomX

Phantom的第二个机器人套件是先进的机械臂,具有五个自由度和7个AX-12A Dynamixel执行器。考虑到新疆风采的总重量(1.4公斤),新疆风采的最大范围为43厘米,并且可以旋转腕部,因此该新疆风采最多可以举起500克的重量。

基于ArbotiX控制器,该新疆风采可以自主操作,也可以通过PC或无线电遥控器进行控制。

该套件完全可编程,可由初学者以及高级用户在DIY应用程序中使用,包括拾取和移动物体。

特征:

  • AX-12A伺服器
  • 14cm滚珠轴承座;
  • 双伺服肩;
  • ABS结构;
  • Arbotix Robocontroller用于板载处理;
  • 定制平行夹爪;
  • 摄像机和传感器的安装支架;

具有6 DOF的机械臂

具有六个自由度的机械臂仅比人的新疆风采少一个自由度,因此可用于复杂的应用中,在该应用中,对象可以上下,左右,前后移动。

有了这些机械臂套件,我们’重新接近以达到人类新疆风采的所有自由度。

片假名

 片假名

片假名

片假名 是为成人配备的机器人新疆风采套件,配有八个红外和四个力传感器。它是为高精度而设计的,可以举起0.5Kg的最大重量,水平长度约为60 cm。

特征:

  • 总重量:5公斤;
  • 最大有效载荷:0.5公斤;
  • 马达:直流马达;
  • 集成编码器;
  • 速度:每秒90°(每轴);
  • 达到:60厘米;
  • 精度:+/- 0.1mm重复精度;
  • 红外传感器:8个;
  • 力传感器:4;

Kinova JACO RE

Kinova JACO RE

Kinova JACO RE

JACO RE是具有六个自由度和在其轴上无限制旋转的机械臂。凭借碳纤维和铝的抗性结构,该臂可以集成在静态和移动平台中。

该设计包括通过零插入力(ZIF)电缆链接在一起的紧凑型致动器盘。

新疆风采上装有一个三指抓爪,每个手指都有独立的控制装置。借助对Ubuntu Linux和Windows操作系统的支持,JACO可以使用API’可以控制新疆风采的运动,而基本控制则使用Kinova JACOsoft软件。

使用轻质材料进行结构设计,新疆风采的总重量仅为5.7公斤,最大负载为1.5公斤。

特征:

  • 3个塑料手指,每个手指3个关节;
  • 由Kinova JACOsoft软件控制;
  • 具有USB PC接口的机械手套件;
  • 支持Ubuntu Linux和Windows(XP,Vista,7)操作系统;
  • 重量:5.7公斤;
  • 新疆风采延伸:90厘米;

大沽

 大沽

大沽

大沽 由铝制成,具有六个自由度,是最先进的机械臂之一,长度为39厘米,其大脑基于ATMega168微控制器。同一板可控制多达32个伺服器–机器人套件可以使用RS232串行端口或WiFi模块进行控制和编程。

特征:

  • 微控制器:ATMega168;
  • 最大长度:39厘米;
  • 底座和新疆风采伺服器:4 12公斤*厘米(1.17牛米);
  • 抓手和腕部微型伺服器:2个1.8公斤*厘米(0.17牛米);

TROBOT 4.0

TROBOT 4.0

TROBOT 4.0

TROBOT专为工业应用而设计,并由ABB RobotStudio软件控制。

特征:

  • 控制:ABB RobotStudio软件;
  • 以太网接口:从PC控制机器人;

[链接已删除]夹紧机器人新疆风采套件

夹钳机械臂套件

夹钳机械臂套件

夹臂是价格适中的小型机械臂套件,其基于与Arduino单板计算机连接的SSC32伺服控制器。该臂完全可编程,是能够构建服务或工业应用程序的强大工具。

特征:

  • 新疆风采高度:320mm;
  • 重量:600g;
  • 抓手:LG-NS;
  • 多功能支架:4个;
  • 提前旋转底座:180度;
  • Hitec 311伺服:2;
  • DF05BB高转矩伺服:1;
  • DF15MG大扭矩伺服:1;
  • USB SSC32伺服控制器;

机械臂7自由度

所有这七个自由度都模仿人类的新疆风采。从这些工具包开始,您可以构建可以代替人工的机器人应用程序,例如在装配线上。

WAM臂

 WAM臂

WAM臂

WAM臂使用透明动力学技术实现电机和关节的直接驱动能力。 WAM新疆风采的特点是柔韧性和灵巧性,这是表征人类新疆风采功能的两个属性。

特征:

  • 7个自由度;
  • 直接驱动能力;

8条评论 » Write a comment

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