机器人拖拉机在土地上工作

本文的最新修改时间为2017年7月19日。

一些农夫’机器已经承担了责任。能够转弯,耕种或维护土地的机器人拖拉机在景观中很常见。

制造商的主要目标是为所有类型的农业活动取代体力劳动。但是我知道,谈论这种智能机器还为时过早。在此之前,您将在本文中找到能够在农业中自主运行的最佳机器人拖拉机。

  • 格林波特– safety first

    添加于2017年7月19日

    格林波特

    格林波特

    格林波特 是使用柴油发动机发电的自动拖拉机。

    由GPS引导,并具有专门设计用于操作员用于命令和数据分析的软件。

    拖拉机机器人带有用于检测障碍物,动物,人等的一系列系统。在前面,它安装了雷达和带有活动部件的保险杠以检测撞击。此外,在保险杠中还安装了其他几个传感器以进行检测。

  • Tractobot:由ROS控制的自动拖拉机

    Tractobot

    Tractobot

    Tractobot 不只是一台拖拉机,而是一个项目,其中几台拖拉机被改造成自动拖拉机。所有这些自动拖拉机都是由 凯勒·莱尔德.

    农民使用所有这些拖拉机来帮助他完成诸如工作和种植大片土地的任务。

    在第一阶段,Kyler开发了一种用于拖拉机方向的算法。项目开发的另一个重要步骤是包含ROS框架。

    除ROS外,Kyler还使用任何技术爱好者都可以使用的硬件组件。使用的硬件包括Raspberry Pi,Arduino或GPS模块。所有这些组成部分均不超过$ 2000,对于将普通拖拉机转换为自主拖拉机而言,这是一笔不小的数目。

    任何机械手拖拉机都可以直行,转弯和控制工具以在土地上作业。

  • 迪诺–擅长的移动平台

    迪诺

    迪诺

    奈奥科技 设计了一个很好的移动平台。 迪诺是用于在大面积区域执行农作物维护例程的机器人。

    该机器人可用于清除杂草或种子作物。所有这些都是在没有任何外部干预的情况下自主完成的。

    像任何其他拖拉机一样,机器人为各种操作附加了不同的工具。

    该软件可以识别杂草和多种蔬菜作物。

  • 彪马:大型自主机器人拖拉机

    彪马

    彪马

    彪马 是由7个合作伙伴在欧洲开发的机器人拖拉机。该机器人旨在在缺少劳动力或执行特定农业操作困难的地方替换劳动力。

    机器人不是为特定任务而设计的。它可用于在大面积作物或果园中清除杂草。除了清除杂草外,机器人还分析操作发生的环境并将信息发送给操作员。

    机器人根据数据自动导航给操作员。

    操作员在平板电脑上设置机器人路线,并在确定的路线上自主移动机器人路线。导航使用激光和3D相机等传感器完成。

  • Argo J5 XTR–受太空机器人启发的机器人

    Argo J5 XTR

    Argo J5 XTR

    一家加拿大公司开发了全地形机器人来探索月球,并对其技术进行了调整,并建造了用于农业的机器人。结果是一个名为 Argo J5 XTR.

    该平台已用于在加勒比海(美洲地区,由加勒比海组成)上喷洒香蕉种植园。
    在使用该机器人之前,农业工人白天要接触杀真菌剂,崎rough的地形和高温。

    机器人可以由操作员远程控制。这样,从远处控制机器人不会使操作员接触化学药品和崎terrain的地形。

  • 博尼洛布:用于作物和杂草监测的自主机器人

    博尼洛布

    博尼洛布

    一家名为Deepfield Robotics(Bosch公司)的初创公司开发了一种机器人拖拉机,能够分析和清除农作物周围的杂草。机器人被称为 博尼洛布.

    分析包括确定生产高产作物所需的水量和肥料水平。

    通过分析叶子鉴定杂草。叶子使杂草和农作物有所不同。博世的工程师创建了一个杂草数据库,以便机器人可以尽可能准确地识别它们。

    在大多数情况下,杂草的清除是通过切割来完成的,但是博尼洛布的清除方法却有所不同。机器人具有将杂草推入地下的仪器。

  • 自动除草机器人

    下面的自主机器人旨在消除植物行上的杂草。

    有趣的是,自主机器人能够使用ROS框架和一系列捕获和分析地面图像的摄像机消除杂草。

    该机器人具有类似坦克的履带,可以将重量更好地分配到地面,并具有更好的牵引力。

    自主机器人是为大面积设计的,可以在不同的植物混合物中工作。

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