RC Snow Plough Robot:最佳做法和范例

在过去的5年中,对扫雪新疆风采的兴趣激增,这在很大程度上要归功于新疆风采领域的爱好者。在这篇鼓舞人心的文章中,我介绍了除雪新疆风采的最重要部分,以使您的工作更轻松,并使您专注于更重要的事情:构建除雪新疆风采。

扫雪新疆风采的设计种类繁多。有些项目会采用非常专业的方法(例如 开源除雪新疆风采),而其他人则具有更古怪的设计(例如 RC旋雪犁)。但是设计除雪新疆风采的最佳方法是什么?有哪些组件和零件使扫雪机对用户更具功能性?请仔细阅读,找出答案。

1.构建强大的模块化平台

该平台’s的设计对于任何扫雪新疆风采的成功至关重要。您需要确保移动新疆风采能够打扫房屋’通过坚固的底盘和牵引系统的人行道,不会失去抓地力,也不会徒劳地旋转。

耐用的结构

大多数制造商没有时间,倾斜度和专用空间来焊接金属底盘。应该考虑的所有其他因素都可以提供坚固性和足够的简单性,以使用简单的工具进行构建。

各种铝质通道和型材连接器是构建适用于扫雪新疆风采的复杂刚性结构的最佳选择。
铝制导轨,立方体和托架,T型螺母和螺钉,外壳
附件和附件可为户外任务提供持久的平台。

这个 在该项目中,设计人员使用铝制导轨来构建适用于割草机和扫雪新疆风采的底盘。

铝制模块化组件示例:

在冰雪上有良好的牵引力

您的新疆风采应该在雪和冰上有足够的牵引力,才能从您的房屋中除雪。大轮是除雪新疆风采最简单,最明显的东西。但是请考虑其他选择。考虑一下坦克履带。

履带的较大表面积比轮胎更好地分配了新疆风采的重量,从而使连续跟踪的扫雪犁平台能够在不被软雪困住的情况下横越积雪。此外,与车轮相比,油箱履带具有出色的牵引力和更好的推雪能力。

幸运的是,扫雪机新疆风采没有’需要高速清除积雪。坦克履带唯一仍然存在的缺点是机械复杂性,与车轮相比要高得多。

这个 除雪机新疆风采具有两个油箱履带,其移动性比充气轮胎在冰雪上的机动性更好。

模制无接头履带和车轮的示例:

用相当多的力量来构建它

扫雪新疆风采的关键在于提供大量动力。高转矩直流齿轮电动机似乎是最受欢迎的选择。为了让您有个好主意,轮椅或电动自行车齿轮电动机无法提供高速,但这些直流电动机能够产生推雪所需的高转矩。

对于 这个 扫雪新疆风采设计者使用12V 40RPM直流电动机。设计师提到,由于24V提供高扭矩,因此24V电动自行车齿轮电动机是理想的选择。

24V电动自行车齿轮电动机的示例:

2.使控制变得简单

控制系统的重点是使用户与新疆风采之间进行通信。确定什么时候’重新规划和构建您的控制系统,使您以低廉的价格和简单性成为您做出每个决定的最重要方面。

使用最好的电机驱动器

具有手动和自动控制功能的电动机驱动器似乎是这种类型中最流行的。有些用户可能只想远程控制新疆风采。其他人可能想要设置新疆风采以手动或自动控制它。电动机驱动器应能够使用手动或自动命令来启动和停止电动机,选择正向和反向旋转,选择速度并限制转矩。
无论哪种情况,都要确保电动机驱动器能够长时间给高扭矩直流电动机供电,而不会发热和燃烧。

这个 6WD扫雪机新疆风采可通过Sabertooth Dual 60A电动机驱动器进行远程控制,适用于最大450Kg(1000lbs)的通用新疆风采。

适用于重型新疆风采的最佳电机驱动器示例:

使控制变得容易

从RC控制器到智能手机再到平板电脑再到PC应用,一切都是控制新疆风采的好方法。控制新疆风采的最简单方法是使用能够生成控制除雪新疆风采所有功能所需的基本命令的设备。简单和简单的方法是借助RC控制器。

RC控制器和接收器的功能在通道中进行测量。您可以通过6通道RC控制器和接收器控制扫雪新疆风采的所有功能,该接收器使您可以选择控制新疆风采的所有功能。

这个 新疆风采使用带有故障保护功能的Spektrum R9020 9通道DSMX X-Plus接收器和远程控制的Spektrum DSMX DX6i发射器

9CH发射机的三个示例& receivers:

3.使其绿色

没有电源为直流电动机和电子设备供电,您的新疆风采只是一件简单的家具。使用电池代替小型汽油机进行娱乐更有意义,并且您的新疆风采更加环保。

该新疆风采使用四个12V 35Ah电池为两个强大的135 RPM轮椅电机供电,可运行1-2小时。

12V密封铅酸(SLA)电池的四个示例:

4.确保您看到的一切

使您的工作更轻松,并在新疆风采顶部安装大灯和摄像头。当然,如果您留在新疆风采附近,则可以在没有这两个附件的情况下除雪。否则,请使用前灯在夜间观看,并使用摄像机在PC上进行实时直播。

晚上清理雪

在冬天,日子短暂而寒冷。确保在新疆风采顶部安装最好的前灯,以便随时可以除雪。

安装在新疆风采顶部的前灯使用户能够在夜间清理积雪。

安装摄像头,看看外面发生了什么

作为完全控制新疆风采功能的操作员,您必须找到并查看新疆风采在人行道上的工作。除前灯外,您还需要设置用于发送实时图像的摄像机。这样,您可以看到’s happening outside.

新疆风采 顶部装有摄像头,可提供360度旋转–操作员的学位视图。

5.建立除雪系统

保持行车道和人行道清洁安全是使用扫雪新疆风采的原因。当新疆风采沿着地面推雪时,制造正确的除雪器系统可能会产生很大的不同。

设计师最多的方法是将固定的扫雪机刀片安装到新疆风采上。这使您轻松构建新疆风采。但是,除雪铲的自由度越高,清洁雪的可能性就越大。

使扫雪机刀片移动

使扫雪机刀片上下左右移动的最佳方法是使用线性执行器。

这个 线性执行器在扫雪机刀片上上下移动。

扫雪刀片 使用线性致动器升高和降低。犁角可通过RC控制器进行调节。

线性执行器的示例:

选择金属推雪机

扫雪刀片没有完美的尺寸。大小取决于您的走道和新疆风采的力量。理想的是使用金属除雪犁以延长使用寿命。

该新疆风采使用52″安装在前面的宽雪犁刀片可推雪

金属扫雪机刀片的示例:

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3条评论 » Write a comment

  1. 你好
    我非常感谢该网页以及所有这些令人惊奇的信息!谢谢!
    就我而言,由于履带轮胎超出了我的预算,因此我必须采用6轮车设计:/。但我对此有一些疑问… :
    –减速电机是该项目唯一推荐的电机吗?
    –那六轮车是真正的6WD吗?我很难在照片ðŸ〜›上找到其他从动轴

    干杯,
    易山

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