运行ROS的Raspberry Pi 3(B / B +)的替代品

树莓派3(B / B +)的更多强大替代品

树莓派3(B / B +)的更多强大替代品

I’我非常参与开发用于外部工作的自主新疆风采平台。该新疆风采将在夏季的白天工作几个小时,这会导致其所有组件的高温。我主要关心的是电子零件。我已经计划为这些设备安装冷却系统,但是我不确定是否可以将温度值保持在可接受的阈值。

此外,我想使用在压力下不工作的零件来降低电子设备的温度。低应力会导致组件产生低温。因此,我’ve come to look for 树莓派3 运行ROS并与新疆风采通信的替代方法。

我使用Raspberry Pi 3运行ROS Kinetic,监视和控制新疆风采。 树莓派是一个非常稳定的平台,可以连续工作数周而不会出现问题。它的替代方案必须在操作,社区支持和资源方面提供尽可能多的稳定性。

此项更改的预算不超过150欧元。我的研究导致了下一个列表(一旦出现新的替代方法,该列表将被更新)。

目前无法使用Jetson TK1 / TX1 / TX2或Intel NUC。三种Jetson变体中的任何一种或Intel计算机的价格都在几百欧元。如果运行ROS和计算机视觉应用程序,则值得在这种板上投资。否则,我看不出有任何理由花费数百欧元来运行用于传感器和导航算法的ROS节点。

  • 自由者叛徒
    添加于19December.2018
    叛徒 具有与Raspberry Pi 3兼容的外形尺寸,并且可以通过其1.4GHz ARM Cortex-A53处理器和4GB DDR4轻松运行ROS。它的价格为80.00美元(带有4GB DDR4的版本),但考虑到它没有WiFi,最终价格将上涨几美元。如果您想使用此功能,则需要一个USB软件狗。
  • ODROID-XU4
    XU4 Cortex-A15处理器的价格约为63欧元,具有竞争优势,可以提供2Ghz和2GB LPDDR3。该板的唯一缺点是缺少内置的WiFi模块。我需要额外支付5欧元才能购买WiFi模块以建立互联网连接。
  • 华硕Tinker
    华硕修补匠 在具有2GB RAM的QuadCore ARM SOC 1.8GHz处理器上运行ROS节点。它具有内置的 WiFi模块,价格约49欧元。我对操作系统有些怀疑。在亚马逊的评论中,其他用户发现了Android和Debian图像的稳定性问题。这让我三思而后行。对我而言,连续使用数月之久的单板计算机非常重要。不稳定的操作系统可能导致大量重启和停机。
  • Rock64
    Rock64 有几种变体,最强大的一种有4GB RAM和ARM Cortex A53 64位处理器。该板可以运行完整版的Linux Ubuntu或Debian。考虑到性能价格也不错–大约38欧元。我唯一关心的是社区的支持。一个活跃的社区可以为我节省很多时间来解决问题。

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