本指南将引导您完成如何安装和设置新疆风采板以与具有共同的ROS Kinetic的Raspberry Pi 3一起使用。
要遍历本指南，您必须具有安装了ROS Kinetic的Raspberry Pi 3，通过USB端口连接到Pi的新疆风采 UNO板，以及一些Linux知识。
新疆风采的 的 的是一个开源开发工具，非常易于用作硬件和软件。该开发板简化了机器人的构造过程，因此可与Raspberry Pi和ROS一起使用，以控制传感器，电机或任何其他可由微控制器控制的组件。
新疆风采的 的 的微控制器一次只能运行一个ROS节点。
安装新疆风采 IDE
新疆风采的 的 的通过USB端口连接到Raspberry Pi 3。要编程新疆风采，您需要在Pi上安装新疆风采 IDE。
要将新疆风采 IDE安装在Ubuntu Mate操作系统上，请在Linux终端中使用以下命令。
sudo apt-get更新
sudo apt-get install 阿杜伊诺 阿杜伊诺 -core
安装rosserial
安装新疆风采 IDE之后，下一步是安装允许ROS与新疆风采板的串行端口之间进行通信的软件包。该软件包称为rosserial_arduino，它允许将在新疆风采上运行的节点发布或订阅在Raspberry Pi 3上运行的节点。rosserial软件包包含其他三个软件包：rosserial_msgs，rosserial_client和rosserial_python。
sudo apt安装ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt安装ros-kinetic-rosserial
安装新疆风采 IDE和rosserial软件包后，我们将首先检查IDE，但在为新疆风采 Permission Checker授予当前用户的管理员特权之前不会进行检查。
该命令是：
sudo usermod -a -G拨出your_user_here
要打开新疆风采 IDE，请在Ubuntu终端中编写以下命令：
阿杜伊诺
检查完IDE的安装后，下一步是将其关闭并继续设置操作。要关闭，请使用Ctrl + C键。
如果您给出命令 ls 在Ubuntu终端中，您将找到一个新的素描本目录。如果您不想更改位置或名称，所有新疆风采草图都将保存在此目录中。
要为ROS编写新疆风采草图，我们需要ros_lib库。
安装ros_lib库
ROS 和新疆风采之间的链接是通过ros_lib库。该库将用作任何其他新疆风采库。
要安装ros_lib库，请在Ubuntu终端中键入以下命令：
cd写生簿/库
rosrun rosserial_arduino make_library .py 。
make_library .py
如果您浏览 Sketchbook / libraries / make_library .py / ros_lib / examples 文件夹中，您会找到可在ROS项目中使用的示例列表。这些示例之一是超声。在另一个教程中，我将使用此示例通过ROS和新疆风采控制一个或多个HC-SR04超声波传感器。
ros_lib 示例
在检查最新的IDE设置之前，您必须重命名 ‘make_library.py’ 夹。 新疆风采的 的 IDE不允许在库名称中使用点。因此，书店的名称将变为 ‘make_library’.
检查新疆风采 IDE设置
要检查所做的设置，我们将再次打开新疆风采 IDE。要启动该应用程序，我们将使用以下命令：
阿杜伊诺
打开IDE后，检查是否可以访问ros_lib示例： File -> Examples -> make_library -> ros_lib
ros_lib
检查串口：
Tools-> Serial Ports
新疆风采的 的 的’s serial port
这些是使用ROS Kinetic在Raspberry Pi 3上安装和设置新疆风采 IDE的步骤。
sudo apt安装ros-kinetic-rosserial-arduino
E：无法找到软件包ros-kinetic-rosserial-arduino
你跑了吗“apt-get update”设置了ROS source.list和密钥后？
请同时检查此文章： //www.whiterabbitchase.com/how-to-install-ros-kinetic-on-raspberry-pi-3-ubuntu-mate/
I’m sure that you’ve现在已经弄清楚了，但是对于没有的人，’这是说明中的细微错误– “ros-kinetic-rosserial-arduino” should instead be “ros-kinetic-rosserial_arduino”（下划线而不是连字符）。
从头开始…不好的建议，对不起！仍在设法弄清楚这一点。
好的…最后的评论，希望！按照4.2节中的指示，尝试使用wstool代替： http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi
仍未经测试，但似乎可以正常工作。
从源代码构建它。 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/新疆风采%20IDE%20Setup 也不要’不要忘记来源setup.bash
首先Sudo apt-get更新。接下来的命令。如果此命令还在中间停止工作。然后sudo apt-get–o Acquire :: ForceIPv4 = true更新。然后使用–o在apt-get和install之间的每个命令中为true。
假设您已经设置了ROS动力学，则这些说明或多或少是正确的（在网上查找ubuntu说明）。第二段几乎说明了这一点。我唯一的问题’此安装遇到的问题是rosrun rosserial_arduino make_library .py 命令应为rosrun rosserial_arduino make_libraries.py。这样，就不再有make_library.py文件夹。只需直接进入ros_lib。
感谢您让我开始使用ROS和arduino。
发现了同样的问题，非常感谢。
非常有帮助，非常感谢
很棒..谢谢你！我已经检查过它，它仅适用于ubuntu mate，我已将其安装在ubuntu mate 16.04.02上，它不适用于raspbian，在ros 阿杜伊诺 示波器项目中提供了针对raspbian和ros dynamic的另一种解决方法ros wiki上的网站。
我也遇到问题：
“设置ROS source.list和密钥后，是否运行了“ apt-get更新”？
请同时检查此文章： //www.whiterabbitchase.com/how-to-install-ros-kinetic-on-raspberry-pi-3-ubuntu-mate/”
这对我有帮助，请仔细检查以确保正确的来源和密钥
“我敢肯定，您现在已经解决了这个问题，但是对于其他尚未解决的问题，此处的说明中存在一个细微的错误-“ ros-kinetic-rosserial-arduino”应改为“ ros-kinetic-rosserial_arduino”（下划线而不是连字符）。”
这没有帮助，因为我rosserial_arduino也不存在。
我找到了本教程： http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/新疆风采%20IDE%20Setup
说：
“注意：您必须删除library / ros_lib 才能重新生成，因为它的存在会导致错误。
cd /库
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py。
”
这确实对我有所帮助，所以先删除那里的东西，然后创建它。不知道为什么，但是我首先在那里以某种方式错误地创建了ros_lib文件夹
我已按照步骤操作，但在sketchbook / libraries文件夹中找不到make_library.py，有人可以帮忙吗？
感谢您使用本手册！对我有很大帮助！但是，我必须重新安装较新版本的新疆风采 IDE，才能在终端中使用arduino ide。