24V有刷直流电动机的电动机驱动器

在全地形机器人上获得良好经验的关键是用于控制高扭矩直流电动机的电动机驱动器。在本文中,我研究了适用于24V有刷直流电动机的最佳电动机驱动器。该选择基于机器人规范,该规范随着有关 如何为全地形机器人选择24V直流电动机.

什么意思 最好的 给我的机器人?最佳的高电流电动机驱动器必须至少满足两个条件。第一个条件是与Arduino和Raspberry Pi等开发板的兼容性。第二个与将来的计划有关。由于预算有限,因此两个版本的机器人都必须使用相同的电机驱动器:远程控制和自主控制。

在列出大电流电机驱动器之前,让’从重要的理论事物开始。

电机控制器和电机驱动器之间的区别

为了清楚了解电动机控制器和电动机驱动器之间的区别,我’我将对两者进行简短概述。

无论您使用的是电动机控制器还是电动机驱动器,它们都能够控制直流电动机的速度和方向。区别在于板载微控制器或缺少它。

电机控制器是带有微控制器的电机驱动器。电机驱动器没有微控制器,因此必须由其他设备(如Arduino或Raspberry Pi)控制,以控制电机的速度和方向。否则,您可以使用设计用于产生PWM和控制电动机方向的电动机控制器。

把你需要的放在纸上

如果你’在使用大扭矩直流电动机时,您绝对需要大电流电动机驱动器。但是,在购买项目的电机驱动器之前,您必须在纸上说明机器人的功能要求并计算直流电机的输出。我已经为我的项目完成了此操作,您也可以执行此操作。这是我如何计算能够推动机器人的直流电动机的理论功率的示例。

我对项目的需求可能与您对项目的需求有所不同。我的项目仅应作为示例。作为重型机器人的参考。

我需要一个/两个/四个电动机驱动器,它们能够为四个高转矩直流电动机供电,每个通道的电动机电压为24V,并支持每个电动机的最大负载电流不超过19A。如果我’如果仅使用一个带有两个通道的电机驱动器,则每个通道应支持的最大电流为38A。对于具有一个通道的两个电机驱动器,每个驱动器应支持每个通道最大38A的电流。如果选择四个电动机驱动器,则每个驱动器应支持直流电动机的堵转电流。以我为例,每台电动机的最大电流为19A。

列表

由于我想在自主和手动操作模式下将电动机驱动器用于同一机器人,因此我必须避免一些业余爱好者用来构建远程控制机器人的最受欢迎的电动机驱动器。为什么?我已经对使用Sabertooth电机驱动器(用于控制自动机器人的四个DC电机)有不愉快的经历。当您手动控制机器人时,任何Sabertooth电动机驱动器都可以发挥出色的作用。对于自主机器人,我’永远不要再使用主要为遥控机器人设计的电机驱动器。

拥有如此多的在线商店和有趣的报价,选择电动机驱动器似乎很简单。它’不是。我花了数小时寻找适合我的机器人规格的高电流电动机驱动器。

下面,我探讨了适用于连续10A / 20A的24V有刷直流电动机的最佳电动机驱动器,并且每个通道支持的失速电流超过19A / 38A。

大电流直流电动机驱动器
1. 30A双向直流电动机驱动器

  • 价格:$$
  • 最大电流:峰值80A(1秒),连续30A
  • 电机电压:5V– 30V
  • 3.3V和5V逻辑电平输入

我需要两个这样的大电流电动机驱动器来给我的大功率有刷直流电动机供电。它’与Arduino和Raspberry Pi兼容,这意味着它同时满足两个条件,成为最佳的电机驱动器。而且,董事会没有’需要使用风扇进行冷却,并结合了一些友好的功能来保护和提高效率。

该文档使使用电动机驱动器的任何人都清楚了。这是 MD30C 30A直流电动机驱动器.

2. VNH5019

  • 价格:$$
  • 最大电流:每个电机最大30A,连续12A
  • 电机电压:5.5V– 30V
  • 3.3V和5V逻辑电平输入

我需要两个大电流直流电机驱动器来驱动我的24V直流电机。它是与Arduino兼容的组件。 Arduino库使控制电动机的速度和方向变得更加容易。该板旨在将热量从电动机驱动器芯片中吸出,但是为了获得更好的性能,我可以添加散热器。

3. Pololu G2

  • 价格:$$
  • 最大电流:每个电机最大(可能大于40A的电流),连续21A
  • 电机电压:6.5V– 40V
  • 1.8 V,3.3 V和5 V逻辑电平输入

我需要两个这样的大电流电机驱动器,因为它可以输出21A的连续电流。 MOSFET H桥旨在驱动大型有刷直流电动机,并提供连续的21A电流而没有散热器。

4. 直流电动机驱动器2x15A

  • 价格:$$
  • 最大电流:每个电机最大(可能大于30A的电流),连续15A
  • 电机电压:4.8V– 35V
  • 与Arduino直接兼容

我需要两个这样的电机驱动器来控制四个有刷24V DC电机。该开发板与Arduino兼容,并使用BTS7960 H桥驱动器电路控制两个通道。驱动器电路可提供高温和高压保护。

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