这是一个简单的自主机器人，能够检测并避免障碍物。我使用便宜的4WD机器人平台（您可以使用任何一种 这些平台），一个Arduino UNO（$ 18.59 on 亚马孙）和便宜的HC-SR04传感器（2件装，价格$ 2.83起 亚马孙）。
机器人被编程为向前行驶，直到检测到障碍物为止。然后，它左右旋转传感器。比较超声传感器返回的值并做出决定。
这是Arduino代码：
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这就是机器人在我的厨房中自主导航的方式：
出色的工作，我本人和许多其他人只能梦想获得如此出色的成就。
谢谢戴夫！
非常感谢您分享ðŸ™，，您可以从中学到很多东西！
谢谢Stéphan！
你好。这次真是万分感谢。您能告诉我您用来左右移动传感器的组件吗？我在网上找到了一些东西，但它们似乎很昂贵？
你好，
我使用便宜的TowerPro SG90伺服电机： http://amzn.to/2dkcX7r
完整的文档（与Arduino UNO一起使用）在哪里，谢谢？
你好，
这是一个普通的4WD Arduino的套件。如果您想知道如何组装，请检查此 链接