如何使用Arduino进行准确的ADC读数

甚至传感器的一个故障也可能对您的机器人造成灾难。在本文中，我探讨了使用Arduino进行ADC准确读数的方法，以消除机器人应用中使用的模拟传感器的故障。

此方法适用于温度，光线等模拟传感器。要获得准确的读数，您需要考虑电源新疆风采的实际值。

当然，我需要开发板来测试此方法。机器人专家，电子专家，业余爱好者，黑客，艺术家似乎至少有一个共同点。它被称为Arduino。因此，为了测试该方法，我使用了Arduino UNO板。我曾经使用过的同一块板 建造这个自动驾驶机器人.

如何使用Arduino进行准确的ADC读数

准确的ADC读数

Arduino的 UNO可以通过USB端口，一个或多个电池以及一个AC-DC适配器供电。到目前为止，一切都很简单。非常简单。

但是，当您将Arduino插入其兼容电源之一时，您应该具有恒定的新疆风采来为Arduino板供电。错误！

USB端口和电池的新疆风采波动。 AC-DC适配器输出的新疆风采更稳定。例如，USB端口有时会输出5.12V的新疆风采，有时会输出5.14V的新疆风采。

当Arduino连接到电池时，情况就更糟了。电池的新疆风采可能会随时间降低。在这种情况下，您应该经常检查为Arduino供能的Vcc新疆风采。

电源中的新疆风采波动会影响从ADC转换为新疆风采值的结果。

模拟传感器

模拟传感器输出作为电源新疆风采的函数的新疆风采，作为其感应值。这些传感器可以是温度传感器，光传感器，加速计传感器，气体传感器等。

使用Arduino来测量传感器的新疆风采输出，并将其转换为用于传感器测量的值。互联网上几乎所有将ADC值转换为新疆风采的示例都使用以下代码：

如果Arduino，此代码效果很好’的电源返回恒定新疆风采。上式中的Vcc值。否则，您必须确切知道电源新疆风采是多少。

任何基于328或168芯片的Arduino都集成了测量电源新疆风采的功能。

我发现这个非常有用的代码 小叮当。因此，您的代码应类似于以下代码，并会返回模拟传感器的更准确读数。