如何使用Arduino和Android蓝牙模块控制伺服电机

伺服电机广泛用​​于机器人技术中以进行精确控制。任何人–好吧，几乎任何人–具有带有蓝牙连接功能的移动设备。在本教程中，您将找到如何使用Arduino UNO和Android设备通过蓝牙连接无线控制伺服电机。最后，您将获得更多的连接，使事情变得更加轻松，并通过触摸屏控制伺服电机。

在本文中，我将向您介绍与HC-06蓝牙模块，Arduino UNO和SG90伺服电机的蓝牙连接。此外，您需要本教程的其他资源，例如具有蓝牙功能的Android智能手机以及将命令从智能手机发送到Bluetooth模块的应用程序。

在教程的第一部分，我将向您展示如何将HC-06蓝牙模块连接到Arduino。在第二部分中，您可以找到要在HC-06蓝牙模块的AT命令模式下输入的源代码。在这里你’ll设置设备名称，密码和HC-06模块的波特率。最后，在最后一部分中，您将看到如何设置Android应用程序以及如何对Arduino进行编程，只需按一下按钮即可转动伺服电机。

要求

连接正确的部分，并使它们彼此交流。这是该项目的计划。如果您已经拥有以下所有或部分内容，那么您很幸运。整个项目将不花任何费用，或者花费几美元，以防您只购买缺少的零件。否则，您必须花费数十美元购买伺服电机，蓝牙模块，开发板和其他一些配件。为了清楚地了解成本，在此项目中使用的每个零件和配件的右侧是一个在线商店的链接。以下是部分：

• 1个Arduino UNO（ 亚马孙 ) –蓝牙模块几乎与任何Arduino模型兼容，但本教程中的所有代码和原理图均适用于UNO。
• 1 X HC-06（ 亚马孙 ) –这是一个从属蓝牙模块，非常易于与Arduino通过串行通信使用。
• 1 X SG90伺服电机（ 亚马孙 ) –这可能是DIY社区中最受欢迎的伺服电机。
• 7 X公对公跳线（ 亚马孙 ）。
• 1 X面包板（ 亚马孙 ）。
• 1 X And​​roid智能手机（ 亚马孙 ）。

设置硬件

在本节中，我将向您展示如何连接Arduino UNO和HC-06蓝牙模块。

要使用HC-06模块，只需将VCC引脚连接到Arduino上的3.3V输出，将GND引脚连接到任何Arduino GND引脚，然后将蓝牙模块的TX引脚连接到Arduino UNO的引脚10和RX引脚蓝牙连接到Arduino的引脚11。

对于伺服电机，将棕色线连接至任何Arduino GND引脚，将红色线从SG90伺服器连接至Arduino的5V输出，将橙色线从伺服电机连接至Arduino的数字引脚9。

如何使用Arduino UNO和HC-06蓝牙模块设置SG90伺服电机

Arduino的 的 Sketch和AT命令

如果是第一次使用蓝牙模块，则必须查询该蓝牙模块才能更改某些设置。可以通过所谓的AT命令更改设置。

HC-06模块允许您更改有限数量的设置。您可以更改设备名称，PIN码和波特率。

您必须在用于Arduino的IDE中运行以下AT命令。这些命令将显示HC蓝牙模块上安装的固件版本，更改PIN，更改模块名称以及将波特率设置为9600。

Android应用程序和Arduino Sketch

We’非常接近以Android智能手机无线控制SG90伺服电机。这通常是通过使用可启用设备蓝牙功能的Android应用程序来完成的。

在许多可在Android设备上启用蓝牙功能的应用程序中，我选择 Arduino的 的 蓝牙控制器 应用程序，因为它是免费的且易于使用。

在运行Android应用程序之前，请确保HC-06蓝牙模块已启动并正在运行。

在设备上安装了应用程序之后，您必须扫描设备，输入使用上面的脚本设置的PIN码，然后连接蓝牙模块。

在本教程中，我使用“Controller Mode” for 命令 s.

在本教程中，我使用“Controller Mode”

界面布局提供10个按钮，这些按钮专门设计用于在按下时连续发送命令。目前，我们仅使用两个按钮：一个按钮发送“1”，另一个发送“2”。因此，请使用应用程序的设置来设置值“1” and value “2”两个按钮。这些值将由蓝牙模块接收，并在Arduino草图中用于控制伺服电机。

我使用这两个按钮将命令发送到蓝牙模块

Android应用程序设置完成后，我们必须返回Arduino并上传代码以控制伺服电机。下面是Arduino草图，用于将伺服电机旋转到特定位置。

如果您按照上述步骤操作，事情就可以了！

结论

本教程的关键部分是蓝牙模块。这些模块具有各种名称和功能。仅连接到Arduino板的伺服电机对您的兴趣不足以使您长期保持兴趣。但是，展望未来，仅从本教程开始，您就可以做很多出色的事情。您可以通过旋转智能手机来控制机械臂，控制连接到云台系统的相机等。