How To Build a Remote Controlled 机器人 From Scratch

当我用机器人技术构建东西时，令人高兴的是，我可以将组件从一个项目重用到另一个项目。几个盒子装满了传感器，电机驱动器和各种套件。这里缺少的只是一个想法和一些时间将其组合在一起。因此，我决定构建一些新的东西，这是我以前从未构建过的东西。

我选择将遥控器与接收器，移动平台以及市场上功能强大的电机驱动器之一配合使用，同时选择了我所收藏的最好的遥控器。结果是一个遥控机器人。

这样的项目需要电子学方面的基础知识（有关电压，安培，如何使用电源线，焊接等方面的知识）。而且，这是一个简单的项目，可以在几个小时内完成。

在本文中，我描述了使用的组件，如何组装这些组件，最后，’看看我如何在自己的厨房里测试机器人。

项目中使用的硬件组件

• 遥控器是一个 Flysky FS-T6-RB6 2.4GHz FS

  我在今年年初某个地方的eBay上以不错的价格找到了2.4GHz遥控器和接收器。

• 具有六个无线电频道的接收器
  它与遥控器捆绑在一起。
• 铝底盘
  两年前，我购买了机箱，以便在室外（在公园，在街道等）上使用。到目前为止，我没有’不能在屋外玩很长时间。原因如下：直流电动机性能不佳，易碎的硬质塑料轮毂，机箱内部相对较小的空间，因此，安装在平台外部的组件的暴露程度更大。
• Sabertooth 2x25A电机驱动器
  我是去年获得的，它是一款功能强大的电动机驱动器，能够控制高扭矩直流电动机。此机箱中使用的直流电动机具有低功耗和高性能。
• 锂电池
  该电池是7.4V Zippy，带有两个电池，放电速率为20C。
• 电源线和工具
  我需要一些电源线，螺丝刀和烙铁。


电源线和工具

如何组装电子产品

如何组装电子产品

这也许是本教程中最重要的部分。在这里，我对6通道接收器，电机驱动器和电池之间的连接进行了描述。

如上图所示，仅使用接收机的六个通道中的两个。其中之一连接到输入通道S2，通道2连接到电机驱动器的S1输入。

接收器由电动机驱动器供电，即输出5V和0V。

M1输出连接到两个直流电动机，而M2输出连接到另外两个电动机。

电池的正极端子连接到电机驱动器的正极（+），而电池的负极端子连接到电机驱动器的负极。

嗯，我终于完成了联系。一切都如上所述。但是，我需要提及一些细节。其中包括电动机驱动器，该驱动器具有用于设置操作模式的多个开关和用于LiPo电池类型的特殊开关。

如何设置Sabertooth电机驱动器
Sabertooth的任何驱动程序都带有一组六个开关。根据其用途，使用遥控器或微控制器，用户必须将开关切换到正确的位置。

开关3用于电池，并且为OFF。当使用锂聚合物电池时，电动机驱动器会注意并保护电池以抵抗更大数量的充电和放电循环。

开关2,4和6接通

• 开关2设为ON–输入信号是模拟的。
• 开关4设为ON–用于远程控制模式。
• 开关6设为ON–如果远程控制信号中断，为了安全起见，电动机驱动器会停止直流电动机。

Sabertooth驱动程序连接到接收器，并解释从遥控器接收的每个信号。这将根据接收到的信号改变电动机的方向，换句话说，我可以控制机器人在所需的任何方向上移动。

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