How To Build a Remote Controlled 新疆风采 From Scratch

当我用新疆风采技术构建东西时,令人高兴的是,我可以将组件从一个项目重用到另一个项目。几个盒子装满了传感器,电机驱动器和各种套件。这里缺少的只是一个想法和一些时间将其组合在一起。因此,我决定构建一些新的东西,这是我以前从未构建过的东西。

我选择将遥控器与接收器,移动平台以及市场上功能强大的电机驱动器之一配合使用,同时选择了我所收藏的最好的遥控器。结果是一个遥控新疆风采。

这样的项目需要电子学方面的基础知识(有关电压,安培,如何使用电源线,焊接等方面的知识)。而且,这是一个简单的项目,可以在几个小时内完成。

在本文中,我描述了使用的组件,如何组装这些组件,最后,’看看我如何在自己的厨房里测试新疆风采。

项目中使用的硬件组件

  • 遥控器是一个 Flysky FS-T6-RB6 2.4GHz FS

    我在今年年初某个地方的eBay上以不错的价格找到了2.4GHz遥控器和接收器。

  • 具有六个无线电频道的接收器
    它与遥控器捆绑在一起。
  • 铝底盘
    两年前,我购买了机箱,以便在室外(在公园,在街道等)上使用。到目前为止,我没有’不能在屋外玩很长时间。原因如下:直流电动机性能不佳,易碎的硬质塑料轮毂,机箱内部相对较小的空间,因此,安装在平台外部的组件的暴露程度更大。
  • Sabertooth 2x25A电机驱动器
    我是去年获得的,它是一款功能强大的电动机驱动器,能够控制高扭矩直流电动机。此机箱中使用的直流电动机具有低功耗和高性能。
  • 锂电池
    该电池是7.4V Zippy,带有两个电池,放电速率为20C。
  • 电源线和工具
    我需要一些电源线,螺丝刀和烙铁。
  • 电源线和工具

    电源线和工具

如何组装电子产品

如何组装电子产品

如何组装电子产品

这也许是本教程中最重要的部分。在这里,我对6通道接收器,电机驱动器和电池之间的连接进行了描述。

如上图所示,仅使用接收机的六个通道中的两个。其中之一连接到输入通道S2,通道2连接到电机驱动器的S1输入。

接收器由电动机驱动器供电,即输出5V和0V。

M1输出连接到两个直流电动机,而M2输出连接到另外两个电动机。

电池的正极端子连接到电机驱动器的正极(+),而电池的负极端子连接到电机驱动器的负极。

嗯,我终于完成了联系。一切都如上所述。但是,我需要提及一些细节。其中包括电动机驱动器,该驱动器具有用于设置操作模式的多个开关和用于LiPo电池类型的特殊开关。

如何设置Sabertooth电机驱动器
Sabertooth的任何驱动程序都带有一组六个开关。根据其用途,使用遥控器或微控制器,用户必须将开关切换到正确的位置。

开关3用于电池,并且为OFF。当使用锂聚合物电池时,电动机驱动器会注意并保护电池以抵抗更大数量的充电和放电循环。

开关2,4和6接通

  • 开关2设为ON–输入信号是模拟的。
  • 开关4设为ON–用于远程控制模式。
  • 开关6设为ON–如果远程控制信号中断,为了安全起见,电动机驱动器会停止直流电动机。

Sabertooth驱动程序连接到接收器,并解释从遥控器接收的每个信号。这将根据接收到的信号改变电动机的方向,换句话说,我可以控制新疆风采在所需的任何方向上移动。

测试新疆风采

6条评论 » Write a comment

  1. Hii,这是最好的博客,有关如何从头开始构建远程控制新疆风采的内容,在此博客中,我们将重点放在起始词上。
    新疆风采 ics Training in Noida at CETPA
    非常感谢您分享ðŸ™,

  2. 整洁的项目,但不是新疆风采。您制作了非常非常简单的RC汽车。

    新疆风采 definition:

    新疆风采
    名词

    1.能够自动执行一系列复杂动作的机器,尤其是可以由计算机编程的动作。

    那里’关于此版本,没有任何自动或自治的内容,因此它不会’不符合被称为a的资格“Robot”.

    并非每个机器都是新疆风采,就像每个四旋翼飞机都不是无人机一样。

    无论哪种方式都很酷。

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