两周前，我写了一篇关于 mBot Ranger套件。这是我第一次’我一直在玩Makeblock工具包，这给我留下了深刻的印象。优质的组件，还有更多扩展空间，等等。您可以在 mBot Ranger评论。在这篇文章中，我’继续我在mBot Ranger上的经验，并与您分享了如何破解mBot Ranger套件以使用超声波传感器自动工作的方法。
经过30分钟的工作，我将mBot套件的所有硬件组件组装到了一个漂亮的机器人储物箱中。我非常高兴，至少直到进入软件方面为止。该套件可通过PC或使用应用程序进行编程。很快我发现我的文档存在一些问题，并且智能手机的软件版本不是最新的，因为该套件没有’当时已被释放。关于该软件的平板电脑版本，我不知道’没有平板电脑。 （是的，我不’t want a tablet!)
幸运的是，我知道机器人的大脑是基于Arduino Mega 2560的Me Auriga砖。作为Arduino风扇，我知道该怎么做。
计划是在库中搜索并找到使用Arduino草图控制机器人电机的引脚。经过几分钟的研究，我找到了控制两个直流电动机所需的引脚。使用超声波传感器要容易得多。我使用Makeblock库读取距离。
想法是对机器人油箱进行编程以检测障碍物，当传感器检测到一个或多个障碍物时，机器人会右转直到传感器不再检测到任何障碍物。
这是Arduino草图，也是我使用mBot Ranger套件的结果。
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Makeblock mBot Ranger套件自主模式
嗨！
我已经阅读了您的博客，对此印象深刻。我正在尝试使用mBot Ranger做类似的事情。您能和我分享一下您如何找出使用Arduino草图控制机器人电机的引脚吗？
亲切的问候。
你好
一切都在代码中，而不是布线中。
嗨！
感谢您的及时答复。我想我可能不太清楚我的问题。以下是代码片段：
//左马达
const 整型 pwmMotor1 = 11;
const 整型 inMotor1_1 = 49;
const 整型 inMotor1_2 = 48;
//向右行驶
const 整型 pwmMotor2 = 10;
const 整型 inMotor2_1 = 47;
const 整型 inMotor2_2 = 46;
在此代码片段中，您正在初始化引脚。我的问题是：您如何确定电机与MeAuriga板上的哪个引脚相连？
我希望我现在更有意义。再一次谢谢你。
你好
好吧，现在我明白了这个问题-
我看了看图书馆。在这里，您可以找到有关引脚等的更多详细信息。
我已经在文章中写道：“计划是在库中搜索并找到使用Arduino草图控制机器人电机的引脚。”
嗨！
我运行了这段代码，但遇到了最奇怪的问题。我想问一下您，因为您在使用mBot Ranger和arduino方面有丰富的经验。当我将此代码上传到Auriga开发板并且该bot仍旧保存在计算机上时，它一直在正常运行。但是，当我取下电缆时，一旦超声波传感器感应到墙壁，电动机就会稍微移动然后停止并继续执行此操作。关闭并重新打开mBot没什么区别。我也更换了电池，但问题仍然存在。你能告诉我我做错了吗？
亲切的问候
你好
我也有这个问题，但我使用新电池解决了。经过几次充电/放电循环后，电池容量下降。
你好，
I’我只是想让我的马达在mBot游侠上移动。一世’通过读取固件，可以成功地从传感器读取内容。但是，我’我被电机卡住了：我’我尝试了很多事情–包括上面的例子–但可惜-没有任何动作。
该代码执行正常，没有错误。我认为引脚号可能不适合我的电路板。您如何找到主板的引脚？当我查看mBot的固件代码时，会看到SLOT_1和SLOT_2之类的东西，而不是硬编码的数字。
关于如何确保我的针脚正确的任何想法吗？
你好，
请查看库。您可以在此处找到有关引脚的详细信息。
//github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries
你好
您能更准确地告诉我我在图书馆中寻找什么吗？我应该在哪里找到这些别针？ （一世’是arduino的新手，所有与它有关的东西’在Google上关于mBots（Ranger）的混乱。
首先，我尝试使用MakeBlock中的库通过Arduino IDE对机器人进行编程。但是我可以’设法使用motor.run（）启动电动机。我尝试对电动机进行各种地址处理（MeDCMotor名称（9）或MeDCMotor名称（Slot_1）或MeDCMotor名称（M1）等），但没有任何效果。我真的认为’这与电机的地址处理有关，因为我的代码可以完美地编译。但是您的方法有效，’是我的机器人上唯一可用的代码。
另外，我尝试了与互联网不同的示例，这些示例也使用这些库，但这些都没有用。它’在Google上寻找答案很费劲，因为80％的结果与mBlock应用程序有关，而不与Arduino IDE有关。
Multumesc！
嗨，伊曼纽尔，
“您能更准确地告诉我我在图书馆中寻找什么吗？我应该在哪里找到这些别针？” –首先，您必须知道您使用哪种类型的板’re using – Auriga, MegaPi,…?
根据要从Arduino IDE控制的内容（传感器，电机），您必须在以下文件中找到合适的引脚： //github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/tree/master/makeblock/src
通常，引脚号位于文件的开头。
“I really think there’这与电机的地址处理有关，因为我的代码可以完美地编译。但是您的方法有效，’是我的机器人上唯一可用的代码。” –很可能你不知道’t控制正确的引脚。
铜胎-
你好，我们又见面了！这将是一个更长的消息，但是如果您不愿意，可以忽略它，我将完全理解。我没有’甚至期望我回答第一个，因为它’一个2岁的职位。
太好了，我’我有一个Auriga板。您的代码正在运行。我还在底部的/meauriga.h中找到了相同的引脚，但是如果我必须搜索其他引脚（未像meauriga.h中明确指定），我想我会迷路的。
我浏览了图书馆的书面代码，’t yet figured why it’不能使用其库和功能，而且板子类型不起作用’确实很重要，因为每种类型的电路板都使用相同的MeDCmotor文件。也许我’尝试用另一个构造函数调用meDCmotor’我给引脚指定了参数，但是我看到它们在参数列表中只有1个引脚作为方向，据我所知，每个电机我需要2个引脚。最好的决定是坚持您的方法。
关键是我们有一个学校项目，我选择了mbot Ranger。作为首要任务，我们的老师说要对机器人进行如下控制循环：我给他设定速度，如果机器人开始上坡或下坡，则必须保持相同的速度。
在我看来，编码器和电机是分开的两部分，所以我的方法是这样的：我为电机设置了一个速度，如果从编码器读取的速度低于设置为电机的速度，则说明机器人是攀爬，我需要提高速度。 （就像我在电动机上施加5伏特的电压一样，它以5 m / s的速度运行，但是如果我继续以5伏特的功率供电，并且速度降低，那一定是因为’攀爬或其他障碍）。
无论如何。我发现我可以’真的做到了。我不’认为我什至可以同时设置和读取编码器，因为我使用并设置了引脚作为输出。我还注意到在库中的getSpeed（）函数中，它没有’t实际上是从硬件读取的，但它是从我先前设置的值读取的）。
我应该使用内置陀螺仪吗？一世’m afraid that I’会解决与电动机相同的问题，也许我赢了’无法正确找到和配置引脚。一世’当我再次使用机器人时，请立即尝试一下（大学大楼内只有少数几个用途）。
Multumesc din nou。允许终极裁判，哈哈！ O zi faina！
你好
好吧，您想用PWM和编码器控制机器人。我没有’不要这样尝试，说实话，我没有’不知道该怎么做。也许您必须尝试与制造商联系以使您可以访问代码。
附注：达卡·德·波阿朱塔（Daca Te Pot Ajuta），古拉·德拉奥利坎德（cari mare drag oricand）！
问候，
德拉戈斯
我需要mblock代码，以便可以通过我的移动应用或遥控器进行控制，以将其直接左右移动
我正在建立一个由我的移动应用程序控制的相扑机器人
它具有超声波传感器，线路跟随器和蓝牙。
它具有四个马达端口1具有右前马达端口2具有左前马达，而part3具有右后马达，端口4具有左后马达
我发现在大多数情况下，mbot文档不佳甚至根本不存在，令人难以置信的是，每个支持此类信息的请求都只是将我指向了源代码，而该源代码几乎为零文档，因此我开始为Ranger创建此文档。 ：
//docs.google.com/document/d/1EpMWJo9pP2J_pstzXA-XHK8t00Z70SCZYwZ_Kl7VLuw/
它基于另一个mbot用户创建的此文档以及其他在线资源（但MakeBlock很少）。希望它会帮助别人。