水果采摘机器人

机器人设计人员为农民提供了大幅减少收割的体力劳动成本的机会。机器人可以代替季节性的手工作业,甚至可以代替农场的固定员工。

在本文中,我介绍了旨在代替人工收获水果的机器人。下面所有的机器人都有能力检测,识别和确定这些机器人是否成熟到可以采摘的程度。另外,他们能够收获水果而不会损坏它们。

真空吸苹果机器人


多亏了启动 丰富的机器人,苹果园的农民将可以使用机器人代替季节性采摘者。 AR初创公司使用真空吸尘器从树上采摘苹果。

机器人使用计算机视觉算法来识别和定位树中的苹果。所使用的技术不是专门为农业设计的。相同的技术可以应用于广泛的行业,但是目前他们正在将其用于农业。

苹果收获时需要注意。该机器人旨在精确地进行收割和储存苹果。收集是通过一根挠性软管完成的,而存放处则与人工所用的大箱子一样。

该公司已经在计划下一代机器人,它将拥有更多的机械臂。

从原型机到大规模生产的过渡计划于2018年开始。

自主机器人收获柔软的水果

自主机器人收获柔软的水果

自主机器人收获柔软的水果

草莓是精致的水果,需要仔细采摘。启动 狗牙技术 设计了一种能够收获敏感采摘水果(例如草莓)的机械手。

机器人使用机器视觉和运动计划算法来识别和定位要采摘的成熟水果。

机器人开发的下一步是改进学习算法。为了做出更好的水果收获决策,机器人需要能够学习的算法,从而以更少的错误完成收获。

水果图像由几台可上下移动的摄像机捕获,以获取农作物的详细视图。

安装在机器人平台上的GPS系统有助于精确建立植物和水果生产。因此,农民可以确定最高产的地区以及低产的地区。

机器人水果收获机

机器人水果收割机

机器人水果收割机

FF机器人 公司设计并生产了一种机器人,该机器人可以通过代替收割工人来降低农民的成本。该机器人称为FFRobot。

像许多其他机器人一样,FFrobot使用高级图像处理算法和从树上采摘果实的算法。

图像处理算法可以检测损坏,患病或未成熟的水果。

抓握手可以轻松修改以摘取不同类型的水果。这使机器人可用于不同的收获季节。

SW 6010收获草莓

SW 6010收获草莓

SW 6010收获草莓


SW 6010 是市场上第一个能够检测和收集草莓的自动机器人。
该机器人已连接了许多可识别和摘取成熟草莓的移动臂。

机器人会一一分析草莓,然后轻轻地收获草莓,以防止损坏水果。
AGvision是公司开发的系统,使用人工智能来识别水果及其品质。

它可以在草莓行之间自动导航,因此操作员可以将草莓装进盒子里。

1条评论 » Write a comment

  1. 如果使用重力/吸力将水果放入并固定在机器人后部的容器/箱中,而不是移动水果/手,那么它将水果拾起来放到连接到手部底部的斜槽中会更快,更省力。一直到容器/箱。

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