Arduino的 的 光传感器

光传感器的主要作用是根据光强度生成模拟或数字值。这些传感器简单，便宜并且被认为是电子产品的第一天。

使用Arduino微控制器和光传感器，您可以尝试构建一个能够根据环境光在房间中导航，控制步进电机等的机器人。您还可以将光传感器与另一种传感器类型组合使用，以在同一环境下玩耍时间与不同类型的检测。换句话说，在电子和机器人应用中，将光传感器与诸如Arduino之类的微控制器一起使用的可能性是无限的。

在本文中，我将探索与Arduino微控制器一起使用的最常见且预算最丰富的光传感器，包括众所周知的LDR，并继续介绍TSL235R，LM393，BH1750，GUVA-S12SD，TEMT6000，VCNL4000，ColorPAL，模拟环境光传感器，和视差QTI。所有这些传感器都可以很容易地与微控制器连接，并且具有涵盖广泛功能的不同功能。

光敏电阻

LDR绝对是机器人技术中最流行，最便宜的光传感器。由于传感器的电阻随其上照射的光量而变化，因此也称为光敏电阻。它有两个引脚，可以很容易地与Arduino微控制器接口。价格为 价钱：20件€4.89（$ 5.48），该传感器是所有电子产品商店中最便宜，最容易找到的部件之一。

• 将LDR传感器与Arduino UNO板连接的分步教程： 见光：将光敏电阻（LDR）与Arduino结合使用;

TSL235R

的 €2.63（$ 2.95） 传感器设计用于感应变化的光线并将光线强度转换为频率。因此，传感器的输出是用于测量光强度的一系列脉冲。它可以直接与Arduino微控制器通信，并且可以在2.7至5.5V之间的任何地方供电。

• 读取TSL235R输出的Arduino草图： TSL235R 光频率传感器;

LM393

LM393是一种特殊的光传感器，可以感应光的方向和光强度。价格为 €2.39（$ 2.68） 工作电压为5V或3.3V。传感器可以直接连接到微控制器的数字或模拟引脚。它的功能包括一个用于调节灵敏度的数字电位计，如果需要更精确的值，则传感器的模拟输出在光强度的测量中会更加精确。

• 全面的指南向您展示如何将传感器与ATMEGA328 UNO V3.0 R3连接： 带有用于Arduino的ATMEGA328 UNO V3.0 R3的光传感器LED亮度控制系统;

BH1750

BH1750是可用于机器人技术中以测量光线的最先进的传感器之一。的 €11.65（$ 13.05） 传感器具有数字信号输出，并且与Arduino I2C总线接口兼容。输出是以勒克斯（Lx）为单位的光的值，并且是无需进行任何计算即可测量光的最简单方法。

• 一个教程向您解释了传感器的数据表以及如何与Arduino微控制器接口： BH1750数字光传感器;

GUVA-S12SD

GUVA-S12SD 传感器具有线性模拟电压输出，可以用5V或3.3V供电。价格为 €8.48（$ 9.50） 您有一个能够检测日光下的紫外线辐射的传感器，一个小巧的部件以构建广泛的应用程序，以及一个可以轻松与Arduino板连接的传感器。

• 一个简单的指南，向您展示如何连接传感器并读取返回给微控制器的值： 将UV Sensor与Arduino结合使用;

TEMT6000

的 €4.42（$ 4.95） 一块是可以用来检测光强度的更快的传感器之一。它’用作晶体管，可以达到15微秒以下的反应时间。

• 在该项目中，您可以实际看到TEMT6000传感器： 危险敏感太阳镜;

VCNL4000

VCNL4000 是一种多用途传感器，旨在感应很小的光线变化。它’如此明智，甚至可以检测到阴影。该传感器支持I2C总线和+5 V或+3.3 V的典型电压。价格为 €8.88（$ 9.95） ，VCNL4000适用于短距离（不超过20厘米）的情况。

彩色PAL

彩色PAL 使用三个LED（红色，绿色和蓝色）照亮组件并测量反射回的光。即使看起来很复杂，该传感器也具有简单的串行协议，该协议可返回检测到的颜色。如果您想构建一个能够检测所有颜色的机器人，那么这小块的价格为 €17.84（$ 19.99） .

• Arduino的 的 草图返回传感器检测到的颜色： ColorPal Arduino的 演示;

模拟环境光传感器

DFRobot模拟环境光传感器与Arduino板完全兼容，可帮助您检测1范围内的光密度–6000勒克斯它具有一个模拟接口，并在3.3V至5V的电源电压下工作。模拟光传感器的价格为 €4.02（$ 4.50） .

• 教程向您展示如何连接传感器并读取输出值： DFRobot环境光传感器;

视差QTI

的 €8.91（$ 9.99） 传感器是在Parallax实验室内部设计的，并使用QRD1114红外（IR）反射传感器确定光强度。它可以通过模拟或数字输出与Arduino微控制器接口。

• 指南向您展示如何使用QTI传感器： QTI传感器 ;