机器人的LIDAR传感器
当我最初对LIDAR技术感兴趣时，我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个传感器。我不知道我发现的LIDAR传感器可以在室内还是室外使用。我希望… 阅读更多→
分类中的帖子‘物体检测’
物体检测
如何对带有玫瑰色的多个传感器使用sensor_msgs / Range（ROS）
在本教程中，您将学习如何使用rosserial通信发布三个HC-SR04传感器的范围，包括：1.三个超声传感器和Arduino。 2，如何在Arduino上编写ROS节点并发布范围… 阅读更多→
Garmin（Qwiic）LIDAR-Lite v4 LED入门
在本教程中，您将学习如何使用Garmin（Qwiic）LIDAR-Lite v4 LED入门，包括：1.如何将LIDAR-Lite v4连接到Arduino。 2.如何使用传感器的参数。 3.操作检测范围… 阅读更多→
如何构建避障机器人
在本教程中，您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个… 阅读更多→
如何使用HC-SR04超声波传感器，Arduino和millis（）检测物体
障碍物检测适用于从初始位置移动到目标位置并避免其路径上有任何障碍物的任何机器人。障碍物检测过程适用于各种机器人，包括移动机器人和… 阅读更多→
解决问题和提高HC-SR04性能的8个教程
有一段时间（不是很久以前），您已经花了几十美元购买了能够引导DIY机器人的传感器。现在，平均售价下降到只有几美元，… 阅读更多→
20多种Raspberry Pi计算机视觉教程
工程师们一直试图给机器人以视觉上的礼物。因此，他们必须使用计算机，算法，照相机等来复制人类视觉过程。在DIY领域，Raspberry Pi是原型平台的女王。… 阅读更多→
便宜的Arduino UNO项目的10多个最佳创意
本文的最后修改时间为2016年11月26日。当我尝试使用Arduino UNO构建我的第一个机器人时，我有一百个问题需要寻找答案。其中一些问题是，“How much … 阅读更多→
Raspberry Pi相机指南
Raspberry Pi摄像头指南可分为8个维度：确定所需的内容；确定您是否已经拥有任何可能兼容的相机；定义相机的自动功能；相机与Raspberry Pi之间的兼容性… 阅读更多→
数码相机传感器：教程和资源
机器人使用多种技术（例如激光和声纳传感器或以数码相机传感器为代表的传统视觉系统）识别环境或感知其路径中的物体。这些为机器人应用程序提供图像的小型设备是… 阅读更多→