使用Arduino和Android的蓝牙控制机器人

当爱立信的一组工程师于1994年发明蓝牙技术时,可能没有人能想到对人与物之间的联系产生的影响。他们不’不能想象这会让数百万制造商感到高兴。他们不’甚至不知道机器人专家有多高兴。任何人都可以使用该技术来构建只需按一下按钮即可控制的机器人,而无需担心电线。

像你们中的许多人一样,我想制作原型。使我开心的机器人。其中之一是遥控坦克机器人。

让’开始学习如何使用蓝牙技术通过触摸按钮来控制坦克机器人平台的速度和方向。

五金配件

TS –50迷你蓝牙坦克机器人智能车套件+ Arduino的 UNO + HC-06蓝牙模块

该项目的关键部分是蓝牙模块。由于我使用Arduino UNO,因此我需要一个 兼容Arduino的蓝牙模块。几个月前,我写了一篇文章,介绍了与数米范围兼容的Arduino蓝牙模块。

由于我必须在附近区域才能控制机器人,因此5米范围的蓝牙模块就足够了。我不’我的公寓里没有大房间,因此任何这些无线模块都可以达到此范围。

对于这个项目,我使用 HC-06蓝牙 模块。这是一个与Arduino UNO完美配合的从模块。

接下来,我必须专注于移动平台。

机器人战车被黑了 TS –50迷你蓝牙坦克机器人智能车套件。我卸下了原始的蓝牙模块(Keyestudio蓝牙模块)和带有超声波传感器的伺服电机。我不’不再需要这些零件了。

电机驱动器是带有L298P H桥的Keyestudio防护罩。您可以使用任何能够为直流电动机供电的驱动器。

大多数电动机驱动器使用两个引脚作为直流电动机的方向。 Keyestudio电动机驱动器防护罩使用一根销钉指示电动机的方向。

如果您将使用带有两个引脚的电机驱动器来设置直流电机的方向,则必须在Arduino草图中再添加两行。

我的Arduino代码是这样的:

用于设置直流电动机方向的两个引脚的代码应如下所示:

该套件包含两节3.7V可充电锂离子电池。这两个电池可为直流电动机,电动机驱动器,Arduino开发板和HC-06蓝牙模块供电。

如何连接蓝牙模块和Arduino

电机驱动器护罩没有’t使Arduino UNO和HC-06之间的连接复杂化。我使用四根公对公跳线来设置硬件。

我将VCC引脚连接到Arduino板上的3.3V输出,将GND引脚连接到Arduino的GND引脚,将蓝牙模块的TX引脚连接到Arduino UNO的引脚9,并将HC-06的RX引脚连接到Arduino开发板的10个。

连接的外观如下:

Arduino的 UNO和蓝牙HC-06连接

Android应用

遥控器是Android智能手机。我从智能手机发送的命令通常是通过Android应用程序完成的。该应用程序旨在启用设备的蓝牙功能,并与连接到机器人的蓝牙模块建立连接。

我使用与以前相同的Android应用程序 用蓝牙模块,Arduino和Android控制伺服电机。叫做 Arduino的蓝牙控制器.

您可以免费下载Android应用程序。打开应用程序,扫描蓝牙设备,输入蓝牙模块的PIN码,然后在智能手机和机器人之间建立连接。

对于本教程,我在应用程序中使用“控制器模式”作为命令。

我将应用程序设置为发送如下命令“1” to move forward, “2” to move backward, “3” to move left, and “4”将机器人油箱向右移动。

Arduino的素描

Arduino的草图很简单,并使用四个模块来控制机器人油箱的前进,后退,左右移动。默认情况是停止机器人。

我如何通过蓝牙控制机器人

9条评论 » Write a comment

  1. 您在此代码中使用了哪个目录….
    我的意思是#include之后的下一步
    请指定。

  2. 嘿,即时通讯正在从事类似的工作,我想问一下我是否可以使用此代码但带有sabertooth 2×12电机驱动器。如果是这样,我是否需要进行任何更改?提前致谢

发表回覆 卡林·德拉戈斯·乔治 取消回复

您的电子邮件地址不会被公开。 必需的地方已做标记 *