蓝牙控制的Arduino新疆风采手臂

这是Timothy Ndung的嘉宾贡献’u.

我们都说,新疆风采可能会在未来取代人类,或者有一天他们可能统治我们。好吧,那句话中的一两件事可能是正确的。但是,为什么不生活在害怕未知的世界中,为什么不体验现在控制新疆风采的乐趣呢?本着这种精神,我决定组建一个 蓝牙控制的Arduino新疆风采手臂 相信我,没有什么比看着新疆风采移动感觉更好了。

要求

该项目需要的是:

  • Arduino的板(最好是UNO或Due)
  • SSC-32伺服电机驱动器
  • HC-06蓝牙模块
  • 电源(可以使用电池或5V电源)
  • 6自由度机械臂(您可以在www.bizoner.com上获得一个)
通过Arduino和蓝牙控制的6自由度机械手

通过Arduino和蓝牙控制的6自由度机械手

设定

SSC-32 / Arduino的到期
设置SSC-32伺服驱动器和Arduino板时,需要了解四件事。

它们包括:

  • 供电选项
  • 设定波特率
  • 使用SSC-32控制伺服器
  • 使用Lynx终端

理想情况下,伺服器应使用6V,SSC-32逻辑6V和Arduino 5V驱动。

机械臂
新疆风采手臂关节由伺服电机自动执行。因此,伺服电机应连接到SSC-32伺服电机驱动器上的通道。 SSC-32板具有32个伺服通道,可让您使用Arduino控制32个伺服。因此,应将伺服器连接到所选的通道,并确保记住哪个通道代表哪个伺服器,因为在编程时将需要该信息。

HC-06
要在Arduino机械臂上增加蓝牙功能,您将使用HC-06蓝牙模块。它在您的设置中添加了蓝牙串行终端功能,使您可以从计算机或电话上的串行终端与机械手进行通信。

供电
在我的设置中,我通过5V锂电池为伺服电机供电,并通过USB为SSC-32和Arduino供电。如果您有更大的电源,则可以从中为整个设置供电。查看电源选项,并查看操作方法。

命令设定
由于机械臂会移动不同的运动模式,因此我决定将运动分为几类。这样,可以通过单个命令描述每个类别,从而使控制机械臂变得更加容易。

 命令套动作
1将新疆风采手臂置于要举起的物体上方
2将新疆风采手臂降低到目标物体
3握把对象
4升起物体
5向右转半圈
6将物体提升到平台高度
7将对象放到平台上
8回到起始位置

您可以更改命令以适合您的需求或新疆风采的运动方式。

视频

除了我刚才所做的以外,您还可以使用蓝牙控制的机械手做更多的事情。例如,您可以创建一个小型手机应用程序,以控制新疆风采手臂的运动。因此,从我离开的地方接起,或从头开始项目,然后做一些很棒的事情。您的想象力是极限。有关更多教程,您可以访问我的网站 http://www.arduino-hacks.com.

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