底盘可在车轮上构建所有地形机器人

在机器人技术中,没有什么比室外机器人能够在沙,水泥,草或粗糙表面等各种地形上行驶更疯狂的了。

我不知道你们中有多少人已经建造或想要建造一个室外机器人。但是,如果您在这里,您会发现最好的底盘,这些底盘旨在在车库中构建具有大轮子和坚固底盘的绝对户外机器人。

为什么是室外机器人?

大多数制造商和黑客开始使用室内机器人介绍机器人技术。原因很简单。他们有许多入门工具包,以及许多逐步的教程和指南,供室内使用机器人的构建。建造室外机器人通常需要比传统机器人更多的成本。

所有能够在崎terrain地形上行驶的机器人都建立在坚固的底盘上,并具有大轮子。通常,底盘是包括悬架系统和框架的简单结构。有时您可以满足“一体式”的条件。一体式机箱是机箱标准设计的替代方案。一体式底盘由框架和一体式结构组成。

为什么带轮子的底盘?

不论是初学者还是高级用户,带轮子的陆基机器人都是最受欢迎的移动机器人。与其他室外机器人相比,轮是有人可以在DIY区域中使用的最简单且具有成本效益的推进系统。

由于在业余爱好者中如此受欢迎,因此车轮具有不同的尺寸,并且已安装在各种机器人平台上。您可以使用直径为几厘米到30厘米甚至更大的轮子。

一个轮子可以做什么?没事。但是您可以添加另一个,两个,三个或五个轮子,以构建能够在崎land不平的土地上行驶的机器人。对于室外应用,具有四个或六个轮子的室外机器人是最常见的组合。

作为一个共同特征,具有四个或六个轮子的机器人使用多个驱动马达(每个轮子一个)并减少打滑。不仅如此,带轮子的机器人通常比带轨道或腿的机器人便宜。它具有简单的设计,是初学者的绝佳选择。

在本文中,我将探索具有四个和六个轮子的最佳底盘,这些底盘旨在构建能够在几乎所有条件下穿越崎terrain地形的户外机器人。

四轮底盘

每个具有四个轮子的底盘都有两个共同点:非常适合DIY项目,并具有针对崎terrain地形的自适应功能。

作为制造商,我想要最好的底盘和具有成本效益的资源。在下面,我选择‘crème de la crème’几乎可用于任何项目的机箱,并提供成本与功能之间的理想比例。

Makerfire 4WD越野型智能汽车底盘套件

Makerfire 4WD越野型智能汽车底盘套件

Makerfire 4WD越野型智能汽车底盘套件

价格为95美元,您可以在车库中安装一个用于DIY机器人的铝合金底盘,最大负载为8Kg。它的高度为13厘米,净重为1.25Kg。

该底盘具有可以采用小轮或大轮的结构。这是你的选择。您可以将其与看起来更霸气的130毫米大脚轮胎一起使用,也可以将其与较小的车轮一起使用以进行更有效的操纵。

底盘为每个车轮连接了四个电动机。您可以使用Arduino微控制器或任何其他AVR或STM32控制平台来控制电动机。

机箱的底部设计为3mm铝合金。这个地方的作用是确保平台的坚固性,使其适合于崎terrain的地形。

机箱的主体可以容纳多种扩展,执行器,传感器等。您可以将其与能够检测障碍物,安装相机或小型机械臂的超声波传感器一起使用。

底盘的机械面很简单。您可以将铝制结构与小型或大型车轮配合使用。如果使用较小的轮子,则可以增加六个轮子而不是四个,并使其成为6WD智能机器人。您也可以将机箱分为两部分。您可以构建一个具有足够空间的两轮机器人来添加零部件。换句话说,您可以构建自动驾驶机器人进行户外探险。

金属框架多机箱

金属框架多机箱

金属框架多机箱

如果您喜欢紧凑型机器人,那么这款金属底盘就是正确的选择,价格为59美元。每个轮子的直径为78毫米,足以在草地,砾石,人行道或小障碍物上行驶。它不是泥沙的平台,但绝对可以在草坪上以最大速度运行。

它的重量仅为580克,这是其紧凑而纤薄的机身的结果。

该平台可容纳各种传感器,控制器,防护罩或执行器。它具有较大的固定点,可以固定大量的零部件。

四个48:1直流齿轮箱驱动四个车轮。每个变速箱均设计有金属输出轴,可抵抗冲击和损坏。

总之,您只需要一个电池,一个基本的电动机驱动器和一个控制器即可在草坪上驱动这个小平台。

Nomad 4WD越野底盘套件

Nomad 4WD越野底盘套件

Nomad 4WD越野底盘套件

它的价格约为280美元,虽然价格不菲,但它为户外机器人提供了一个灵活的平台。它的结构易于组装,可让您发现用于连接传感器,执行器,附加组件等的多种选择。所有铝通道均适合平台,并在所有侧面均提供安装孔。

在平台的中央是一个大型的ABS塑料盒,带有两个检修板。如果您打开空腔,则可以发现足够大的空间来添加电池和电子设备。

底盘配备了四个宽轮胎,直径为13.7厘米。车轮由四个带金属齿轮和滚珠式枢轴悬架设计的滚珠行星齿轮电动机驱动。

Lynxmotion铝制A4WD2流浪者套件

Lynxmotion铝制A4WD2流浪者套件

Lynxmotion铝制A4WD2流浪者套件

这个带有四个轮子的怪物的价格约为235美元,铝制车身带有用于各种组件的连接点。

该套件不带电子设备,但带有四个12 V DC 30:1减速机马达和12厘米轮胎。这些轮子足够大,可以在各种不同的地形上行驶,例如混凝土,草地,沙子或土壤。

您可以使用Arduino Duemilanove或BotBoarduino微控制器来控制此平台。

它的身体内部有足够的空间容纳其他组件,例如电池,电子设备,传感器,执行器或能够抓住物体的机械臂。

大沽野生节拍器4WD全地形底盘

大沽野生节拍器4WD全地形底盘

大沽野生节拍器4WD全地形底盘

这款机器人底盘的价格约为175美元,每个车轮都带有独立的悬架。如果我们将120mm直径的车轮添加到该方程式中,则结果是在不平坦地形上具有高牵引力的平台。

即使看起来像一条怪兽轨道,底盘重量也仅为1.9 Kg。它的主体由铝板制成,带有大量用于安装配件和电子设备的孔。

最有趣的功能是悬架系统。该系统旨在支持不同条件下的不同负载。

四个大轮子全部由四个有刷直流电动机驱动。每个电动机都封装在悬架系统中,即使在崎y不平的地面和崎terrain的地形上也能提供最大的牵引力。

机箱为两个电池组提供了足够的空间。设计人员选择使用与RC汽车相同的电源系统。连同电池一起,您有空间添加控制器和电动机驱动器护罩。

您不需要大量的规格来组装此疯狂的机箱。它具有易于使用的系统,使用户仅需三个步骤即可组装所有零件。

6轮底盘

在使用6WD机器人开始工作之前,您至少必须知道制造其中一个的主要原因。我只用几句话就可以告诉您这个原因:6WD机器人的旋转性能要好于4WD平台。更好地旋转6个带轮平台的秘诀在于中心轮的位置。

考虑到这种配置,我找到了最好的底盘,该底盘具有六个大轮子,可以在沙,混凝土和草皮等各种地形上行驶。

野性6WD底盘

野性6WD底盘

野性6WD底盘

这种价格低廉的底盘价格为497美元,可以使您的机器人无处不在,几乎可以在任何地形上行驶。它可以承载5Kg的最大负载,并采用模块化平台设计。该设计使您可以扩展机箱并构建用于户外活动的自定义机器人。

像四轮版本一样,可以轻松地通过简单的工具进行组装。在包装盒内,您已经包括了印刷手册,但是,如果您已经习惯了DIY领域,那么一切都会变得很熟悉。

身体坚固,可以抵抗冲击和损坏。它由2mm厚的铝板制成,具有许多用于附加设备,传感器,执行器等的固定点。

每个车轮均由“超级扭转”悬挂系统连接,该悬挂系统设计用于在机器人在崎uneven不平的地面上行驶时将车轮保持在地面上。

总而言之,该机箱使您的机器人几乎可以在任何地方行驶。这种野外底盘专为户外活动而设计,足够坚固,适合进行搜索和救援。

7条评论 » Write a comment

  1. 我想建一个8×8您是否可以为此准备一个套件,或者6 awd中的材料足以容纳另外两个?

  2. 在哪里可以获得Makerfire 4WD越野型智能汽车底盘套件?我点击链接,它说“Cannot find page”
    对于学校项目对此非常感兴趣。

  3. 愿望清单:价格实惠的4WD /履带式履带车,用于RC控制的所有地形底盘
    有能力”规模小/国内农业实力强,例如可以拖
    割草机/手推车真正有用的东西

    不是真的“educational toys”

    有数百种汽油驱动的东西。没有电替代品。

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