的Xbox 360无线控制器控制的Arduino机械臂

这是谢尔盖·狄恩斯（Sergei Dines）的嘉宾贡献
人们常说机器人有一天可以统治世界。而且，由于如今在我们的私人住宅中制造机器人的便利性和便捷性，我们可能相距不远。从本质上讲，每个机器人项目都会为机电一体化世界带来新的见解。因此，以下文章介绍了一种使用XBOX 360无线控制器控制机械臂的简单方法。这个项目的灵感来自 Barrett Anderies的遥控车由PS3控制器控制.

要求

要构建此项目，您将需要：

• Arduino的 Uno（$23.25)
• Arduino的 Uno的USB主机屏蔽（$15.99)
• XBOX 360控制器（$16.00)
• XBOX 360无线适配器（$17.49)

如果您还没有机械臂：

软件：

• 欧特克 Inventor 2014
• Arduino的 IDE
• USB Host Shield库
• 最终代码使用XBOXRECV

可选软件： Fritzing：电路图软件

机械：

• 面包板[400磅]
• 标准伺服

电气：

• 跳线
• 电源：3000 mAh或更高，7伏特或更高：最好是镍氢毒液电池，如照片所示
• 跳线
• 电工胶带

步骤1：重要零件先购买

带适配器的Xbox控制器，Arduino UNO（带电缆），Arduino UNO的USB主机护罩，伺服器和电线是您应立即订购的核心部件。推理；您要确保Xbox控制器，适配器，USB主机护罩和Arduino彼此之间都能很好地通信。

重要零件先买

步骤2：将所有内容放在一起

购买核心材料。其中一些零件的到达日期可能会有所不同。在工程设计社区中有一个玩笑，您首先要购买所需的东西，然后再进行设计。

1.将Arduino USB主机板连接到Arduino UNO

将Arduino USB主机板连接到Arduino UNO

2. 的Xbox 360适配器到屏蔽板上的USB插孔

的Xbox 360适配器到屏蔽板上的USB插孔

警告：确保不要强行压下引脚，轻轻摆动USB主机护盖，直到引脚完全覆盖
注意：确保它是Microsoft适配器

3.伺服到数字引脚2的黄/白线
注意：屏蔽罩上的引脚与直接在下面的Arduino引脚相同

4.伺服到地的黑/棕线

5.伺服至5V的红色/橙色线

6.从Arduino到GND轨的GND

7. V_in从Arduino到Red rail

您的接线应如下所示：

您的接线应如下所示

8. Connect 出 + [ of Regulator] to Red Rail

9. Connect 出 – [of Regulator] to GND rail

Connect 出

10.剥去鳄鱼夹（电池充电器随附）的另一端，如下所示：

剥去鳄鱼夹的另一端

警告：确保如图所示在端子中时电线不会接触（我用胶带）。

很重要：
调节器会降低电压，以便Arduino板和伺服器可以工作。“Out”调节器一侧应读取4.8 – 6伏特（取决于您的伺服器）。我的矿山电压设置为5.5 V，它运作良好。 –不要仅在未将金色电位器（金色圆圈上带有箭头的箭头）旋转至该电压的情况下连接调节器。

不要只在不转动金色电位器的情况下连接调节器

一种。将红色鳄鱼夹连接到电池
b。将另一端连接到In +
C。将黑色鳄鱼夹连接到黑色电池
d。将另一端连接到–

连接鳄鱼皮

如果接线正确，您将看到以下内容：

如果接线正确，您将看到以下内容

步骤3：程式码

为了使Xbox控制器和适配器与USB防护板和Arduino通讯，您需要下载在以下位置找到的USB主机防护库： http:新疆风采_github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 只需点击“download zip” on right hand side.
注意：您可能可以找到带有类似示例的其他网站，只需确保获得XBOXRECV，因为这是所需的Xbox 360无线库。

不知道如何在Arduino IDE中放置新库？到这里： 图书馆
我包含了许多版本的代码以及最终代码。 Barrett Anderies帮助开发了PS3代码，该代码的控件比以前的尝试要平滑得多。先前的尝试是为了说明完成相同任务的其他可能途径。建议您仔细阅读评论和方法，以扩大视野。

六个伺服控制器（Xbox360无线）

使用Xbox 360控制器的伺服增量控制

默认情况下，该代码将输出：
注意：必须按A才能通过默认代码启动机器人

控制捕获决赛

控制表

步骤4 [可选]：构建完整的AXIOM ARM或您自己的机械臂

如果要从头到尾设计机械臂，则以下机械零件可能是有用的机械零件： 下载机械零件

1.下载Autodesk Inventor 2014

• 去： 欧特克 创建一个免费的个人资料
• 注意：出现提示时，材料内容库很有用，但不是必需的

2.下载AXIOM ARM Inventor零件
3.爪准备好按原样进行3D打印

但是：伺服支架可能需要调整。亚马逊有一个很棒的伺服支架套件 $90，如果您不打算设计和修改支架零件；

部分：

• 多写
• 带蓝灯的拨动开关
• 3D打印零件
  • 购买SainSmart 17DOF Biped黑色教育机器人套件
  • 或：3D打印部件（以下提供部件）
• 橡皮筋

一切保持不变，唯一的区别是您的电路看起来像这样：

电路制造

公理臂

的Xbox 360无线控制器控制的Arduino机械臂

由Xbox 360控制的Arduino机械臂

关于塞尔吉美食：
谢尔盖·狄恩斯 是佛罗里达州USF的机械工程师高级。他的兴趣包括产品设计和机器人技术。他说，“从头开始进行设计过程是非常有益的；它使您思考一切之间的联系，并迫使您寻求帮助并与志趣相投的机器人爱好者联系”.
他要亲自感谢Barrett Anderies，Schlaf博士[USF]和Anthony Rose [USF]的专业知识。