机器人技术中的加速度计，陀螺仪和IMU新疆风采

您如何找到最适合您的机器人的加速度计，陀螺仪或IMU新疆风采？您如何知道哪个新疆风采与Arduino和Raspberry Pi开发板兼容？

我希望能有一个清单，详细列出可用于机器人技术并与Arduino和Raspberry Pi板兼容的加速度计，陀螺仪和IMU新疆风采。

在此页面上，我们对其进行了简要概述。

如果你认为我’我们遗漏了重要的内容，请在评论中给我留下笔记，或给我发送电子邮件。

在进入新疆风采列表之前，我们将首先了解加速度计，陀螺仪和IMU新疆风采之间的区别。

加速度计，陀螺仪和IMU新疆风采之间的区别

1. 加速度新疆风采用于感应机器人的静态和动态加速度。换句话说，当机器人加速或减速时，加速度计用于感应速度变化。

2. 陀螺仪新疆风采可测量机器人各轴周围的角动量。换句话说，陀螺仪新疆风采测量机器人绕三个旋转轴旋转的速度：[x，y和z]或[侧倾，俯仰和偏航]。

3. 国际货币联盟 （惯性测量单元）新疆风采用于确定机器人的运动，方向和前进方向。 国际货币联盟 新疆风采是一个完整的包装，其中包括加速度计，陀螺仪和磁力计新疆风采。磁力计新疆风采感应大地’磁场以获取指南针方向来校正陀螺仪新疆风采。

一旦我们知道了新疆风采之间的差异，就可以进一步进入新疆风采列表。

1. 加速度新疆风采列表

ADXL335

ADXL335

ADXL335 是一款MEMS加速度计，在三个轴（X，Y，Z）上的整个检测范围为±3g，功耗为320 µA。

您可以找到集成在分支模块中的ADXL335，可以更轻松地访问连接并读取新疆风采的输出。

• GY-61 ADXL335 开启 亚马孙 –它具有一个板载稳压器，可为ADXL335新疆风采提供最大3.6V的电压。分支板可以连接3-5V电源。
• 阿达果 ADXL335 于 阿达果 和 亚马孙 –它具有一个板载稳压器，该稳压器可吸收高达5V的电压并将其调节至3.3V。该分线板和GY-61 ADXL335 是与Arduino等5V微控制器接口的理想选择。
• 英国威廉希尔SparkFun三轴加速度计突破 星火娱乐 和 亚马孙 –该分线板最大可兼容3.3VDC的电源。它与Arduino Pro Mini搭配使用效果最佳。

以上用于ADXL335新疆风采的所有分线板均与Arduino兼容。您可以将其与Raspberry Pi一起使用，但是需要ADC差分Pi板将新疆风采返回的模拟信号转换为Raspberry Pi的数字信号。

ADXL345

ADXL345

我将ADXL345新疆风采与ADXL335分开处理，因为这两个新疆风采之间存在显着差异。 ADXL345 是一款更高级的新疆风采，非常适合电池供电的移动应用。换句话说，它’非常适合机器人和无人机。

ADXL345 的测量范围在±2g至±16g之间。该新疆风采在睡眠模式下的准确角度测量值小于1°，功耗约为ADXL335版本的十倍。

ADXL345 是一种数字新疆风采，可通过I2C或SPI数字协议返回值。

您可以找到集成在分支模块中的ADXL345，可以更轻松地访问连接并读取新疆风采的输出。

• GY-291 ADXL345 上 亚马孙 –它具有一个板载稳压器，该稳压器可吸收高达5V的电压，并为ADXL345芯片将其调节至最大3.6V。 GY-291 ADXL345 具有I2C和SPI通信协议，这使其成为与5V微控制器（如Arduino）或Linux计算机（如Raspberry Pi）接口的理想选择。
• 阿达果 ADXL345 于 阿达果 和 亚马孙 –Adafruit分线板具有一个板载稳压器，该稳压器可以吸收高达5V的电压，并通过输出引脚将其调节至3.3V。这也是Arduino和Raspberry Pi板的理想突破板。

2. 陀螺仪新疆风采列表

L3GD20H

L3GD20H

陀螺仪新疆风采以每秒度数为单位测量旋转运动。 L3GD20H 是机器人技术中最受欢迎的陀螺仪新疆风采之一。该新疆风采是L3GD20和L3GD4200的改进版本。

新疆风采可以每秒±250，±500或±2000度的满量程测量三个轴上的旋转运动。

L3GD20H 芯片可为大多数机器人技术应用提供令人满意的精度。为了获得高精度，应该对新疆风采进行零速率和灵敏度校准。

• L3GD20H 在 亚马孙 –L3GD20H是集成在不同分支板上的小型芯片。这些突破板适用于3.6 V，这使其与Arduino Pro Mini等微控制器兼容。
• L3GD20H 三轴陀螺仪突破板 阿达果 和 亚马孙 –该分线板具有内置电压调节器，因此您可以用5V供电。这意味着您可以轻松地与任何微控制器（如Arduino）或Raspberry Pi等计算机进行接口。

3. 国际货币联盟 新疆风采列表

MPU6050

MPU6050

MPU6050 同时是加速度计和陀螺仪新疆风采。

加速度新疆风采测量重力。这些措施有误差和噪音。陀螺仪新疆风采测量角速度。而且，该新疆风采可以使机器人的角速度有偏差地返回。通过将加速度计与陀螺仪新疆风采结合使用，可以解决所有这些问题。

该新疆风采结合了MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，并使用标准的I2C总线进行数据传输。

• GY-521 MPU-6050在 亚马孙 –GY-521是包含MPU-6050芯片的分线板。它具有板载稳压器，并支持5V的输入电压。通信模式是标准的I2C通信协议。 GY-521开发板可轻松与任何微控制器（例如Arduino）或Raspberry Pi等计算机接口。

MPU9250

MPU9250

MPU9250 甚至比MPU6050新疆风采复杂一点。 9250包括加速度计，陀螺仪和磁力计。这意味着新疆风采结合了来自地面的读数’的电磁场，带有重力和角速度的读数。所有这些数据使它成为紧凑的导航突破板。

该新疆风采具有一些出色的功能，例如低通滤波，运动检测和专用的可编程处理器。

• MPU9250 在 亚马孙 –该板具有稳压器，并且兼容5V。它集成了I2C通信协议，因此非常适合与Arduino微控制器或Raspberry Pi等Linux计算机接口。
• 英国威廉希尔SparkFun 国际货币联盟 突破– MPU-9250 on 星火娱乐 要么 亚马孙 –该分线板兼容3.6V，并包含I2C通信协议。该板是Arduino Pro Mini的理想选择。

BNO055

BNO055

BNO055是博世（Bosch）的绝对方向新疆风采，它将MEMS加速度计，陀螺仪和磁力计集成到用于3D定向的单个芯片中。该新疆风采使用微处理器来过滤和合并数据，从而为用户提供空间的绝对方向。

该芯片有一个中断，可以在发生特定运动（方向变化，突然加速等）时通知内置微控制器。

• 来自的IMU Brick 2.0 小叮当 –该分线板包括九轴BNO055新疆风采，并提供连续的自校准功能，这意味着零累积误差和无万向节锁定。 国际货币联盟 Brick 2.0可用作USB惯性测量单元，因此非常适合Raspberry Pi等计算机。它还具有ROS驱动程序，可以灵活地编写机器人软件。