如何构建DIY机器人机箱
在本教程中，我们将学习如何使用铝型材和3D打印零件来构建4WD机器人底盘。几周前，我在2WD塑料平台上搭建了一个避开机器人的障碍物。该平台运行良好，但是… 阅读更多 →
101 为。。。。寻找结果‘’
机器人的LIDAR传感器
当我最初对LIDAR技术感兴趣时，我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个传感器。我不知道我发现的LIDAR传感器可以在室内还是室外使用。我希望… 阅读更多 →
如何对带有玫瑰色的多个传感器使用sensor_msgs / Range（ROS）
在本教程中，您将学习如何使用rosserial通信发布三个HC-SR04传感器的范围，包括：1.三个超声传感器和Arduino。 2，如何在Arduino上编写ROS节点并发布范围… 阅读更多 →
Garmin（Qwiic）LIDAR-Lite v4 LED入门
在本教程中，您将学习如何使用Garmin（Qwiic）LIDAR-Lite v4 LED入门，包括：1.如何将LIDAR-Lite v4连接到Arduino。 2.如何使用传感器的参数。 3.操作检测范围… 阅读更多 →
如何构建避障机器人
在本教程中，您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个… 阅读更多 →
如何开始
机器人技术是多种技能的结合，例如电气和电子工程，计算机科学与工程，自动化等。这些能力本身都不容易学习和使用。如果您是陌生人… 阅读更多 →
如何使用HC-SR04超声波传感器，Arduino和millis（）检测物体
障碍物检测适用于从初始位置移动到目标位置并避免其路径上有任何障碍物的任何机器人。障碍物检测过程适用于各种机器人，包括移动机器人和… 阅读更多 →
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如何在Raspberry Pi 4（Raspbian Buster）上安装ROS Melodic，rosserial等
建立自主机器人的过程始于将第一个传感器或执行器安装在机箱上。构建过程需要硬件和软件设置，这是本文的主题。第一步是建立… 阅读更多 →
用于原型机器人的4WD Mecanum车轮底盘
Mecanum轮对于提高机器人的可操纵性非常有用。这些轮子带有45º滚子，这些滚子可以独立移动，并且可以使机器人向前，向后，侧向，对角线或旋转到位。但是请不要’t make the … 阅读更多 →