用于原型机器人的4WD Mecanum车轮底盘

用于原型机器人的4WD Mecanum车轮底盘

用于原型机器人的4WD Mecanum车轮底盘

Mecanum轮对于提高机器人的可操纵性非常有用。这些轮子带有45º滚子,这些滚子可以独立移动,并且可以使机器人向前,向后,侧向,对角线或旋转到位。但是请不要’不要与全向轮混淆。麦克纳姆轮与全向轮不同,但结果几乎相同。根据哪个车轮朝哪个方向旋转,机器人将更改航向或旋转到位。

该套件包括一个带有四个马达和麦克纳姆轮的铝制底盘。机箱提供了足够的空间来添加传感器(如LiDAR或摄像头)以实现计算机视觉,以及计算机(如Raspberry Pi或Nvidia Jetson)和电池。

电机附带编码器。有了编码器,您可以添加IMU传感器并创建房间地图。这使将底盘变成能够在公寓,建筑物或工厂车间的光滑表面上导航的自主机器人的工作变得更加容易。

与麦克纳姆轮相比,麦克纳姆轮有一些缺点“normal” wheels that we’重新用于我们的汽车或购物车。当机器人试图越过倾斜的地板时,这些轮子往往会左右摇摆。同样,麦克纳姆轮也因失去牵引力而闻名。

套件 价格合理(在美国为75.99美元)。

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