您可以在家中建造的40个自动车轮上的自动机器人

您是尝试构建简单的移动机器人的设计师，制造商，开发商还是业余爱好者，都没有关系。在某个时候，您将需要提高机器人的能力，以识别和检测障碍物，通过航路点导航等等。换句话说，您想将您的机器人变成自主机器人。

一般而言，自主移动机器人应该能够在不受人控制的环境中导航，而无需人工指导。它应该像遥控机器人一样。如果您已经构建了能够自动导航的机器人，则应该知道构建其中一个机器人有多困难！

在本文中，我探索了各种DIY项目，例如将RC玩具车转变为自动驾驶汽车，避障机器人，自动吸尘器，具有自动导航功能的汽车等等。

直线跟随器机器人

• 全球首款Android自动驾驶汽车：从这个项目中，您可以学习如何破解玩具车并开发机器视觉算法以遵循街道路线。
  
• 自主越野车：这是一个旨在在白色地板上跟随黑色线条的自动机器人。
• 飞马座– Mini Smart Vehicle：此车辆使用OpenCV库导航和识别图像。
  
• 具有Android和Arduino的Line Follower机器人：一个简单的自主机器人，已连接Android设备，并能够使用相机分析环境。

导航

• 我如何构建神经网络控制的自动驾驶（RC）汽车！：此自动驾驶汽车采用人工智能和平台上连接的Android手机制成。
  
• 爸爸’机器人车：DRC标记1：Raspberry Pi和摄像头使该机器人可以在房间中导航。
  
• JetsonBot：这是一个自主机器人，旨在使用计算机视觉算法来跟踪某些内容。
  
• 具有视觉避障功能的移动机器人：此移动机器人能够使用计算机视觉算法和Raspberry Pi板进行检测并避免障碍。
  
• 自动驾驶汽车–超声波传感器避障
  
• 视觉引导机器人-使用BeagleBone Black和OpenCV C ++进行视频处理：装有机器人手臂的轮式机器人，其设计允许平台在障碍物中导航。
  
• 使用Arduino机器人避免基本障碍
  
• 紧凑–小型Arduino机器人：一个简单的2WD机器人，设计用于使用红外传感器穿越障碍物。
  
• 自主避障车：这是无需编写代码即可制造自动驾驶汽车的方法。怎么样？有了Embrio，这是一个新的可视化编程环境。
  
• ArduBot：简单的2WD移动机器人，带有印刷车身和经过精心设计的平台，可避免障碍物并选择最佳驾驶方式。
  
• 多用途机器人：使用Arduino Mega 2560，您可以构建带有三个红外开关的自动2WD机器人。
  
• 带有红外线接近传感器的自主Arduino汽车：一辆简单的遥控玩具车闯入带有Arduino和红外接近传感器的自动机器人。
  
• 简单的乐高头脑风暴自主无人机：如果您在家中有Lego Mindstorms套件，则可以很有趣地构建各种不同的东西。这个自主机器人可以使用超声波传感器自行驱动。
  
• 第一个机器人：一个简单的移动机器人，设计用于使用红外传感器在环境中导航。
  
• 自主Lynxmotion流浪者
  
• 避免来自OddWires的Arduino障碍物机器人
  
• 自动驾驶汽车：这是一辆玩具车，已转变为能够使用红外传感器四处导航的自主机器人。
  
• 自主避障：在本教程中，GIPCY DANGER向我们展示了如何构建能够自动导航并避开障碍物的印刷机器人。
  
• 机器人吸尘器：此Arduino UNO清洁机器人经过精心设计，可在您的房间内移动并对其进行清洁。
  
• J-BOT办公机器人
  
• MINDS-i 4×4机器人三合一套件的Arduino自主升级模块
  
• 4tronix Agobo评论 –用于Raspberry Pi板的廉价，易于破解的机器人套件。
  
• 2D SLAM和自主路径规划：基于Hokuyo UTM30-LX 2D激光扫描仪作为输入传感器并由UDOO板控制的自主避障移动机器人。
  
• 自主自动导航机器人（Arduino）：平台上装有两个超声波传感器，该轮式平台经过编程，可以避开障碍物并在环境中自由行驶。
  

自组织机器人

• FPGA驱动的自动搜索和救援车辆
  
• 虫群：装配与合作运输
  
• 自主瓶回收机器人：此四轮驱动机器人旨在查找和收集瓶子以进行回收。
  

机器人按航点导航

• Arduino的动力自动驾驶汽车：这是一个DIY轮式机器人，旨在通过一系列航路点自动导航。
  
• 乐高Mindstorms自动驾驶：为其提供地图，起始位置和目标位置，此乐高机器人将自动驾驶。
  
• GPS导航自主机器人：此GPS控制的自动驾驶汽车将GPS数据与超声波测量值结合起来，以导航和检测障碍物。
  
• GPS制导的自主漫游车：此流动站旨在使用GPS坐标遵循预定的轨道。
  
• APM 2.5 Ardurover GPS引导机器人：从头开始构建的机器人，该机器人经过编程，可以使用预编程的航点进行自主导航。
  
• 自主汽车制造：具有xBee，GPS模块，加速度计和陀螺仪传感器的户外导航自主漫游车。
  
• 售价低于$ 100的迷你GPS自主汽车：您只需花费不超过$ 100的费用，即可构建能够通过航点导航的自主漫游车。
  
• 英特尔Galileo：具有JavaScript的自主导航漫游车：四轮驱动乐高漫游车，由英特尔Galileo主板控制，旨在通过检测和避开障碍物在环境中导航。
  
• 骇入的RC汽车被砍向航点导航：对于通过GPS数据在环境中引导的全地形自动驾驶车来说，这是一个复杂的项目。