4轴和6轴Arduino机器人手臂套件

机械臂的构建和控制似乎很复杂。它涉及到教学如何对微控制器进行编程以控制某些伺服电机以完成重复性任务。但是您可以学习使用机械臂套件快速完成此操作。

I’去年,我在网上看到了很多机械臂套件,但以下是当今的最爱。本文的机械臂具有4或6个自由度,可以适合任何项目。

  • 带遥控PS2的4DOF机械臂
    带遥控PS2的4DOF机械臂

    带遥控PS2的4DOF机械臂

    来自的机械臂套件 邦古德 由两个ps2游戏杆控制。它’这是控制手臂的简单方法,并且无需在Arduino板上运行高级编程代码。

    与可编程工具包相比,这种工具包的应用范围很小,但对于39.99美元的价格,这对学校学生来说是一个不错的开始。它有一个 手册 以及安装Arduino开发板代码的指南。

  • LewanSoul LeArm 6DOF
    LewanSoul LeArm 6DOF

    LewanSoul LeArm 6DOF

    该机械臂完全由金属和铝制成,可举起约250克的重量。

    蓝牙模块已添加到机器人的主板,以使用智能手机或平板电脑控制手臂。另外,您还有一个应用程序,可以模拟机械臂的所有关节,以便您可以在触摸屏上推动它进行移动。如果您不想使用电线来控制手臂,就是这种情况。否则,您可以使用电线和遥控器在所有6个轴上移动机械臂。

    它既不是最便宜的6轴机械臂,也不是最昂贵的。它的价格为129.99美元 亚马孙 。价格不包括运输费用。

  • 6轴台式机械臂
    6轴台式机械臂

    6轴台式机械臂

    以174.99美元的价格, Sainsmart 为我们提供了由简单组件制成的机械臂,任何人都可以使用,例如PVC管。对于可以轻松更改手臂结构的DIY用户来说,这种方法非常有用。该臂可用于诸如取放,码垛等应用。

    机械手需要外部电源,而不是Arduino Uno的5V DC。

    该套件的另一个很好的部分是文档。除了 维基 ,您会发现很多项目将机械臂用于不同的应用程序,例如拾取和放置对象或对象检测。

  • uArm Swift专业版
     uArm Swift专业版

    uArm Swift专业版

    与其他套件相比,uArm Swift Pro的应用范围很大。手臂具有0.2mm的重复精度和500g的最大有效载荷,非常适合拾取&将应用程序放置到3D打印中。

    这不是一个便宜的工具包。它的价格为$ 1,129.95 星火娱乐 。该手臂是开源的,并由Arduino Mega 2560开发板控制。有关文档,您可以访问此 链接 .

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