树莓派的GPS模块

您是否想过Raspberry Pi机器人在白天和黑夜中运行多快?借助GPS功能和Linux计算机(例如Raspberry Pi),您可以跟踪机器人或多旋翼并将其定位在地图上。但总的来说,借助Raspberry Pi和GPS装置,您可以构建无限的室内和室外应用程序。

在本文中,我探讨了与Raspberry Pi板兼容并在DIY区域中使用的最受欢迎的GPS系统。列表中包括GPS附加组件,扩展板,加密狗,护罩和其他模块,例如RasPiGNSS,EM-506,NEO-7M-C,BU-353,Adafruit Ultimate 全球定位系统,3DR uBlox和Navigatron v2– I2C.

如果某些GPS装置在星巴克的价格高达四杯咖啡,那么还有一些价格低于100.00€(113.00美元)的可访问模块。

在本系列中,我向您介绍14个支持Raspberry Pi A +,B或B +型的GPS装置。因此,启动Raspberry Pi,准备好弄脏双手。

01. 全球定位系统附加组件

全球定位系统插件与Raspberry Pi B和B +兼容

全球定位系统插件与Raspberry Pi B和B +兼容

25.75€(29.92美元) 树莓派 B的附加组件基于NEO-6 全球定位系统模块。使用3.3V输入电压和UART接口,该模块返回诸如当前位置和时间之类的信息。该插件还与Raspberry Pi Model B +兼容。

02. RasPiGNSS

RasPiGNSS扩展板

RasPiGNSS扩展板

如果价格有问题, 149.00€(173.00美元) RasPiGNSS是一个扩展板,对于任何制造商来说,它当然都不在购物清单的首位。否则,开发板是为Pi模型A,B和B +提供精确定位的最先进的跟踪模块之一。

03. 全球定位系统扩展板

 Pi的另一个跟踪扩展板

Pi的另一个跟踪扩展板

全球定位系统板专为Pi型号B +设计,可提供有关位置和时间的一般信息。价格为 47.00€($ 55.00),该电路板基于低功耗和高性能定位模块Ublox MAX-M8Q。

在断电的情况下,可以在板上安装电池以保持设置。

04. USB 全球定位系统加密狗

USB 全球定位系统加密狗

USB 全球定位系统加密狗

将以水果命名的单板计算机转变为导航设备的最简单方法是使用USB 全球定位系统加密狗。价格为 39.00€($ 46.00),一小部分硬件支持Linux和ARM架构。还有’基于称为SiRF Star III的高灵敏度GPS芯片组。

05. 全球定位系统护罩

Pi可堆叠

Pi可堆叠

使用标准的NMEA协议提供速度,位置和高度等信息,GPS防护罩在内部和外部均可正常工作。它的价格为 €82.00($ 94.00) 并通过串口启用数据。它’它不便宜,但是功能强大。

06.EM-506

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€35.00($ 40) 全球定位系统模块是另一个基于SiRF StarIII芯片组的接收器。像上述的USB 全球定位系统加密狗一样,EM-506甚至在城市峡谷和茂密的树叶环境中也能提供非常准确的位置。这些功能包括2.5m的位置精度,并且在没有任何网络帮助的情况下,它最多可以预测三天的卫星位置。

07.NEO-7M-C

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NEO-7M-C具有56个接收通道和IPX接口,易于使用,价格为 €24.00($ 28.00)。该接收器经过设计可支持多种软件,例如Google Earth,u-center等。

08.德克斯特工业公司GPS

可堆叠的德克斯特工业GPS

可堆叠的德克斯特工业GPS

Dexter Industries 全球定位系统的精确位置为2.5米,速度为0.1 m / sec,是构建多合一跟踪应用程序的理想解决方案。的 €39.00($ 45.00) 盾只能在Raspberry Pi上使用 Arduberry盾。 Arduberry防护罩与Raspberry Pi兼容,并允许您安装接收器防护罩。

09.BU-353

BU-353 USB加密狗

BU-353 USB加密狗

设计用于任何Linux计算机, €29.00($ 33.00) USB 全球定位系统接收器具有高灵敏度和10米的精确位置。

10. Adafruit Ultimate 全球定位系统

Adafruit Ultimate 全球定位系统系统

Adafruit Ultimate 全球定位系统系统

Adafruit 全球定位系统 Breakout的位置精度为1.8米,速度为0.1 m / s,是用于高速运动的非常灵敏的设备。价格为 €35.00($ 40.00) 导航期间的功耗仅为20 mA。

11. 3DR uBlox

3DR uBlox与3DR APM 2.6自动驾驶仪系统兼容

3DR uBlox与3DR APM 2.6自动驾驶仪系统兼容

€79.00($ 90.00)GPS模块基于HMC5883L数字罗盘,专为多旋翼飞机和漫游者设计。而且由于uBlox是用于飞行机器人的系统,因此支持配置以与3DR APM 2.6自动驾驶系统配合使用。

12. GSM / GPRS& 全球定位系统 shield

GSM / GPRS & 全球定位系统 shield

GSM / GPRS & 全球定位系统 shield

价格为 11.50€(13.00美元),您可以使用扩展挡板来提供GSM,GPRS和GPS数据。该防护罩经过精心设计,可以扩展Raspberry Pi的移动应用功能,并且由于我们的重点是GPS功能,因此可堆叠防护罩绝对是机器人应用的理想设备。

13. 3G / GPRS屏蔽

Pi的3G和GPRS屏蔽

Pi的3G和GPRS屏蔽

3G / GPRS防护板是专为物联网应用设计的设备。并且因为我们在这里谈论GPS数据,所以防护罩还可以提供位置并保持与3G网络的连接。价格巨大,大约 €149.00($ 158.00),并且与Pi,Intel Galileo和Arduino开发板兼容。

14. Navigatron v2– I2C

Navigatron v2-I2C导航系统

Navigatron v2–I2C导航系统

使用v2–i2c我们进入开源区域。该模块具有MultiWii 2.0支持,是低速微处理器的解决方案。价格为€45.00($ 51.00)。

7条评论 » Write a comment

  1. 感谢您提供清单,但是我们有任何实用规格供您比较吗?
    哪一种(如果有)适合自动GPS应用?

  2. 16.12.2016
    一份不错的报告,但仅适用于GPS。
    自2016年12月15日起,伽利略定位卫星系统开始运行,可提供更高的分辨率,并且不受军方控制。
    我想查看伽利略接收器的测试
    新台币

  3. 奈杰尔
    我今天与RaspiGNSS取得联系,并说该设备支持硬件galileo,但不支持固件。
    您可以与芯片组制造商联系(http://nvs-gnss.com):他们有Beta版本的Galileo固件,但是’尚未生产

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