11个DIY六脚机器人

在使用不同的控制器获得一定程度的电子学和编程技能之后,任何制造商都决定制造不同的东西。比简单的带轮子机器人更有趣。

这是DIY文化中的乐趣。在这一领域,任何人都可以制造各种机器人,而不必担心变得无聊。例如,在这种情况下,就是令人兴奋的六足机器人。

世界各地的制造商社区都有大量的项目和平台,以增强建筑体验。不仅如此,这些项目是提高其他业余爱好者技能的良好教学课程。

使用六腿机器人的方法有很多。幸运的是,有很多有用的教程和指南可以帮助您实现自己的自定义实现。

该帖子以多种方式收集了有用的六足动物项目。您将找到有关使用伺服电机,Arduino或其他控制器,创建零件,使用传感器等的教程和指南。

粗短

Wyatt Olson设计的Stubby六脚机器人

Wyatt Olson设计的Stubby六脚机器人

粗短 是本文中介绍的第一个六足机器人,并且是由怀亚特·奥尔森(Wyatt Olson)和年轻工程师团队设计的六腿平台。该平台旨在作为一小群孩子的学习平台,向他们传授编程和电子产品的重要性。

所有文件和文档都是免费提供的,其他一些黑客和制造商则利用了这一优势,并构建了自己的自定义版本的hexapod。

可通过通用控制器或通过PC对机器人进行无线控制。六个腿的动作完全同步,几乎可以在任何方向上行走,旋转或俯仰身体。如果机器人的运动是通过人工输入控制的,则伺服电机将由ATMega 1284微控制器控制。

设计人员展示了构建机器人的每个步骤,包括模式,组件,如何组装组件,编程以及如何校准每条腿。

六足动物追踪


这个机器人 具有计算机视觉的机器人是我见过的最现实的六脚机器人之一。这种昆虫般的步行机器人由戴维·亨德森(David Henderson)设计,可自动运行,并可追踪任何粉红色的物体。

视觉系统可以检测物体以及到物体的距离。如果物体离它太近,则塑料和金属蜘蛛会远离它。

正如您在视频演示中看到的那样,该机器人动作流畅,能够对用户方采取的任何操作做出反应。

lem


设计师凯文·奥克斯(Kevin Ochs)建造了巨型蜘蛛机,名为 lem。该项目旨在使用IMU传感器测试车身的自动调平功能。另外,蜘蛛机可以响应语音命令。

巨型蜘蛛的直径为76.2厘米(2.5英尺),甚至具有铝制主体,重7.3 Kg(16磅)。

我在这里真的要提到机器人的大脑是具有4GB RAM和120GB SSD的Intel第四代i5处理器。英特尔NUC D54250主板运行Linux Ubuntu OS,所有代码均以C ++编写并且基于ROS框架。

即使Golem具有摄像头,方向和感知传感器,它也可以通过Sony Playstation 3控制器进行无线控制。

抽搐

抽搐六脚机器人

通过Arbotix Commander远程控制Twitch六腿机器人

本指南,用户Gertlex向您展示了如何构建一个简单而有效的3-servo-六脚架,它能够像在平面上的任何其他蜘蛛机器人一样行走。

Wixel板控制三个伺服电机,而运动则通过Arbotix Commander进行远程控制。

由于只有三个伺服电机运行在所有六个腿上,因此该平台的主要优势是价格,与其他项目相比,它的建造成本更低。

万圣节六角

万圣节六角蜘蛛机器人

万圣节六角蜘蛛机器人

万圣节,吓人, 蜘蛛机器人。这是在万圣节之夜吓or或娱乐邻居孩子的完美食谱。设计师Duane Degn建造了‘Dracula’平台,其中的常见组件是从eBay购买的,而伺服器是从HobbyKing购买的,而控制器是从Parallax Propeller购买的。视差控制器可以控制所有22个伺服器。

迷你六足动物

迷你六足动物

迷你六足动物:由万圣节Hex设计师设计的机器人蜘蛛

使用HXT900伺服器和许多想法,同一位工程师Duane Degn制造了另一款便宜,简单的六脚机器人,该机器人可通过专门为控制六脚机器人设计的Q4遥控器进行控制。

用户可以控制机器人的速度和方向。在 本指南,您会找到有关如何构建平台的详细信息。

基于FPGA的六足机器人

基于FPGA的六足机器人

基于FPGA的六足机器人

这个蜘蛛机器人是由Costaud设计师设计的,并受到日本玩具机器人模型Kondo KMR-M6的启发。

在教学中 教程,该用户向您展示了如何构建机器人的每条腿,如何连接所有十二个DC伺服电机以及如何使用FPGA芯片进行控制。

该平台是可扩展的,并且该框架是可编程的,因此您可以构建自己的自定义六足机器人。

妖dra

带有Arduino控制器的Hexdrake机器人

带有Arduino控制器的Hexdrake机器人

Arduino的微控制器是由Instructables用户Deividmaxx构建的这种手工DIY六脚机器人的大脑。的 机械蜘蛛 价格便宜,只有2个自由度。在本教程中,设计人员说明了如何基于Arduino微控制器和Sg90伺服电机构建昆虫。

简单的18dof六足动物


18DOF六腿机器人 由MIT实验室的代号为Orangenarwhals的工程师建造。该机器人自主运行,采用KISS(保持简单)的设计。如您在本教程中所看到的,该平台基于Arduino Nano,可以使用Pololu Maestro伺服控制器作为可选平台。

Arduino的六足避免机器人

Arduino的六足避免机器人

可以看到全部的Arduino六脚架

同样,Arduino控制器用于控制六腿蜘蛛机器人。配备超声波传感器并由12个伺服器驱动, 六足机器人 可以一次看到它周围的所有或几乎所有对象。车身由丙烯酸材料制成,’由3300 mAh锂电池供电。在本教程中,您将找到构建机器人的组件和步骤。

x

由__建造 北极人x 是一个DIY六足动物工具包,旨在学习逆运动学等概念并与硬件组件进行交互。它’是一个基于Arduini微控制器的开源平台,该平台运行Python程序。

该机器人由Arduino驱动的19伺服电机驱动,可以根据需要进行定制。

4条评论 » Write a comment

  1. 看到我的几个六足动物很有趣。我的Halloween Hex的LED眼睛正常工作,看起来更好。这里’是运行中的机器人的视频。
    //www.youtube.com/watch?v=f520FM9Z9is
    I’我不是迷你六脚架的设计师。 Paul Krasinski设计了迷你六脚架套件和Q4遥控器。他很友善,每个人都给我发了一封。保罗看到我的冰棒六足动物出奇地失败后,对我感到同情。
    http://letsmakerobots.com/node/36513
    我是冰棒机器人的设计师(但不为人骄傲)。

  2. 我只想指出,蜘蛛有8条腿。六足动物有6条腿。在整个这篇文章中,您一直将六足动物称为蜘蛛。

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