当我最初对LIDAR技术感兴趣时，我不知道从哪里开始。我不知道要使用哪个传感器。我不知道我发现的LIDAR传感器可以在室内还是室外使用。
我希望有这样一个清单，详细列出在机器人导航中同时用于定位和地图（SLAM）或障碍物检测的传感器。
如果您认为我遗漏了重要的内容，请在评论中给我留言或给我发送电子邮件。
1. 单点测距激光雷达传感器
LIDAR（光检测和测距）传感器在机器人技术中用于确定物体与传感器的距离。传感器使用激光束检测和跟踪障碍物。
在本文的这一部分中，您会发现小型传感器非常适合安装到伺服电机上来回扫描以避开障碍物。
这些传感器是基于飞行时间原理的单点激光雷达。测量的距离可能会受到环境照明强度和被检测物体反射率的影响。
Qwiic LIDAR-Lite v4
Qwiic LIDAR-Lite v4
Qwiic LIDAR-Lite v4- 在室内测量的距离：5厘米至10米之间；
- 连接性：I2C或ANT；
- 更新速率：200Hz;
- 光源：LED 940nm红外光源；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：5V，峰值电流为85mA；
- 购买链接： 星火娱乐
- Qwiic LIDAR-Lite v4 数据表
迷你版–微型LiDAR模块（Qwiic）
迷你版–微型LiDAR模块（Qwiic）
- [室内]测量距离：30厘米至12米之间；
- 连接性：I2C；
- 更新速率：100Hz;
- 光源：LED 850nm红外光源；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：5V，峰值电流为800mA；
- 购买链接： 星火娱乐
- 迷你版–微型LiDAR模块（Qwiic） 数据表
TFmini Plus
TFmini Plus
- [室内]测量距离：10cm至12m之间；
- 连接性：UART，I2C，I / O；
- 更新速率：1KHz；
- 光源：LED 840nm红外光源；
- 范围分辨率：5mm；
- 电源：5.0V，峰值电流为110mA；
- 购买链接： 亚马孙
- TFmini Plus 数据表
LIDAR-Lite v3
LIDAR-Lite v3
- 测量的距离（室内和室外）：0至40米；
- 连接性：I2C或PWM；
- 更新速率：高达500 Hz；
- 光源：激光905nm；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：5V，峰值电流为135mA；
- 购买链接： 亚马孙
- LIDAR-Lite v3 数据表
灯具SF23-B
灯具SF23-B
- 测量的距离（室内和室外）：20cm至50m之间；
- 连接性：串行；
- 更新频率：20Hz;
- 光源：1级激光发射；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：3.1V至5.5V之间，峰值电流为100mA；
- 购买链接： 机器人商店
- 灯具SF23-B 数据表
灯具SF20-C
SF20-C激光灯
- 测量的距离（室内和室外）：20cm至100m之间；
- 连接性：串行和I2C；
- 更新速率：388Hz;
- 光源：激光；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：4.5至5.5V之间，峰值电流为130mA；
- 购买链接： 机器人商店
- 灯具SF20-C 数据表
灯具SF30-D
灯具SF30-D
- 测量的距离（室内和室外）：20cm至200m之间；
- 连接性：串行，I2C，USB，模拟；
- 更新速率：20KHz;
- 光源：1M激光防护眼对眼；
- 范围分辨率：1cm；
- 电源：4.5至5.5V之间，峰值电流为250mA；
- 兼容性：ArduPilot PX 4
- 购买链接： 机器人商店
2. 360型扫描仪激光雷达传感器
360 LIDAR扫描仪是可靠且当前价格可承受的范围传感器，可以以高速率提供有关动态环境的信息并实时处理数据。
360激光雷达进行陆地扫描并以2D坐标解释数据–计算出点的x和y坐标。 2D点云数据可用于构建环境图，机器人的定位和障碍物检测。
在本文的此部分中，您会发现360 LIDAR传感器非常适合室内和室外应用，并且价格合理。
伊迪达TX8
伊迪达TX8
- 测量的距离（室内和室外）：1cm至8m；
- 采样频率：4000Hz
- 扫描速率：5-7Hz
- 角分辨率：0.6度
- 连接性：3.3V级串行端口（UART）；
- 光源：1类激光安全标准；
- 电源：5V，峰值电流为400mA；
- 购买链接： 亚马孙
- 伊迪达TX8 数据表
伊迪达X2
伊迪达X2
- 测量的距离（室内和室外）：1cm至8m； （如果需要在户外使用，请避免使用X2’的视觉系统直接面向太阳）
- 采样频率：3000Hz
- 扫描频率5-8Hz
- 连接性：单一通信；
- 光源：1类激光安全标准；
- 电源：5V，峰值电流为500mA；
- 购买链接： 机器人商店
- 伊迪达X2 数据表
伊迪达X4
伊迪达X4
- 测量的距离（室内和室外）：12cm至10m之间；
- 采样频率：5000Hz
- 扫描频率：6-12Hz
- 角分辨率：0.5度
- 连接性：Adaptop + USB；
- 光源：I类激光；
- 电源：5V，峰值电流为480mA；
- 购买链接： 亚马孙
- 伊迪达X4 数据表
伊迪达G2
伊迪达G2
- [室内]的测量距离：1cm至10m；
- 采样频率：5000Hz
- 扫描频率5-12Hz
- 角分辨率：0.5度
- 连接性：3.3V级串行端口（UART）；
- 光源：1类激光安全标准；
- 电源：5V，峰值电流为650mA；
- 购买链接： 亚马孙
- 伊迪达G2 数据表
RPLIDAR A2
RPLIDAR A2
- 测量的距离（室内和室外）：15cm至12m；
- 采样频率：2000– 8000 Hz
- 扫描速度：5– 15Hz
- 角分辨率：0.45– 1.35 degree
- 范围分辨率：0.2cm
- 连接性：3.3V-TTL串行端口（UART）;
- 光源：FDA激光I级；
- 电源：5V，峰值电流为1.5A；
- 购买链接： 亚马孙
- RPLIDAR A2 数据表
RPLIDAR A2M7
RPLIDAR A2M7
- 测量的距离（室内和室外）：15cm至16m之间；
- 采样频率：5000– 15000 Hz
- 扫描频率：16Hz
- 角分辨率：0.2度
- 连接性：3.3V-TTL串行端口（UART）;
- 光源：FDA激光I级；
- 电源：5V，峰值电流为600mA；
- 购买链接： 亚马孙
- RPLIDAR A2M7 数据表
伊迪达G4
伊迪达G4
- 测量的距离（室内和室外）：1cm至16m；
- 采样频率：9000Hz
- 扫描频率5-12Hz
- 角分辨率：0.3度
- 连接性：3.3V级串行端口（UART）；
- 光源：1类激光安全标准；
- 电源：5V，峰值电流为850mA；
- 购买链接： 亚马孙
- 伊迪达G4 数据表
RPLIDAR A3M1
RPLIDAR A3M1
- 测量的距离（室内和室外）：15cm至20m之间；
- 采样频率：10000赫兹
- 扫描频率：15Hz
- 角分辨率：0.36度
- 连接性：TTL串行端口（UART）；
- 光源：FDA激光I级；
- 电源：5V，峰值电流为600mA；
- 购买链接： 星火娱乐
- A3M1 数据表
RPLIDAR S1
RPLIDAR S1
- 测量的距离（室内和室外）：15cm至40m之间；
- 采样频率：9200Hz
- 扫描频率：10Hz
- 分辨率：3cm
- 角分辨率：0.39度
- 连接性：TTL串行端口（UART）；
- 光源：FDA激光I级；
- 电源：5V，峰值电流为1500mA；
- 购买链接： 星火娱乐
- S1 数据表
